[发明专利]一种可紧急制动的直线运动装置

权利要求书

1.一种可紧急制动的直线运动装置，支架、伺服电机和同步带型传送机构，同步带型传送机构和伺服电机均安装在支架上，伺服电机用于驱动同步带型传送机构运动，支架上底座侧壁设有磁栅尺，其特征在于，还包括第一负载和第二负载，第一负载和第二负载之间通过弹性结构连接，第二负载与支架底座为滑动连接，第二负载前进路径上设有紧急制动件，同步带型传送机构与第一负载连接带动第一负载运动以产生作用力至第二负载，实现第二负载和紧急制动件碰撞制动。

2.如权利要求1所述的可紧急制动的直线运动装置，其特征在于，所述弹性结构为弹簧。

3.如权利要求1所述的可紧急制动的直线运动装置，其特征在于，所述弹性结构包括弹簧和弹簧内杆，弹簧内杆一端与第二负载内侧面固定连接、另一端与第一负载本体活动连接，所述弹簧内杆周身套设弹簧。

4.如权利要求2或3所述的可紧急制动的直线运动装置，其特征在于，所述第一负载和第二负载之间设置至少一个弹性结构，且在第一负载本体和第二负载本体之间均匀布置。

5.如权利要求3所述的可紧急制动的直线运动装置，其特征在于，所述第一负载本体上开设有安装孔以供所述弹簧内杆另一端穿过，所述弹簧内杆另一端设有直径大于安装孔孔径的端盖板。

6.如权利要求3所述的可紧急制动的直线运动装置，其特征在于，所述紧急制动件包括至少一个制动柱，该制动柱一端安装在所述支架侧壁上，制动柱柱身方向与第二负载的外侧面垂直。

7.如权利要求1所述的可紧急制动的直线运动装置，其特征在于，还包括配重块，所述伺服电机安装在所述支架一侧，所述配重块安装在所述支架相对另一侧。

8.如权利要求1所述的可紧急制动的直线运动装置，其特征在于，所述第一负载采用航空铝材料制备。

9.如权利要求1所述的可紧急制动的直线运动装置，其特征在于，所述第二负载采用不锈钢材料制备。