[发明专利]一种多角度水果采摘器

说明书

本发明提供一种多角度水果采摘器，包括手持部、杆部、剪刀和收集部，手持部为按压式手柄，杆部的两端分别连接手持部和剪刀，收集部贴近剪刀的正下方安装在杆部上，手持部通过钢丝与剪刀的一侧把手相连，杆部由伸缩杆和摆动杆组成，伸缩杆和摆动杆之间设有万向联轴器，伸缩杆上还设有滑块，通过连杆连接摆动杆的杆面上，组成曲柄滑块机构，推拉或转动滑块即可通过连杆带动摆动杆沿万向联轴器转动。整个采摘装置以机械操作为主，设计简单，性能可靠，并且维护成本低，轻便易携带，具有良好推广应用前景。

技术领域

本发明涉及农林作业工具领域，尤其涉及一种多角度水果采摘器。

背景技术

对于长在树上的挂枝水果，果农用手采摘是不方便的。如果果农使用其他辅助工具将其打下来又会对水果造成二次伤害，无法保障水果成品的质量。

目前市面上已有一些水果采摘器，但都存在着相关问题：1.大多数采摘器为直杆，无法进行角度的转换，当遇到水果长歪或者树枝多的情况下，无法顺利地剪下相关果实；2.多数采摘器的头为手型或爪型，在采摘时对果实进行拉扯使其果实脱落，易对果实及树枝造成损伤；3.市面上的采摘器大多无法实现摘取一体化，只能对水果进行采摘而无法有效的进行收集，采摘效率不高；4.还存在着采摘器重量过重或者采摘杆长度不合理等因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种多角度水果采摘器，可实现高位多角度灵活转换，同时集采摘收集流程于一体，整个采摘装置操作简单，轻便易携带，成本低。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种多角度水果采摘器，包括手持部、杆部、剪刀和收集部，所述手持部为按压式手柄，杆部的两端分别连接手持部和剪刀，收集部贴近剪刀的正下方安装在杆部上，手持部通过钢丝与剪刀的一侧把手相连，其特征在于：所述杆部由伸缩杆和摆动杆组成，所述伸缩杆连接手持部，由多级伸缩段组成，所述伸缩杆和摆动杆之间设有万向联轴器，所述伸缩杆上还设有滑块，通过连杆连接摆动杆的杆面上，组成曲柄滑块机构，推拉或转动滑块即可通过连杆带动摆动杆沿万向联轴器转动，所述钢丝的长度可调。

优选的，所述万向连轴器为十字轴式。

优选的，所述滑块靠近手持部设置，所述连杆与摆动杆的连接点靠近剪刀。

优选的，所述滑块上设有紧固螺钉。

优选的，所述剪刀上设有反弹弹簧，安装在剪刀的铰接点和把手后部之间。

优选的，所述收集部包括固定框和网袋，所述固定框固定在摆动杆上，贴近剪刀，所述网袋套在固定框上。

优选的，所述网袋为透明的圆形长网袋，末端设计了弹性缩口。

优选的，所述伸缩杆内设置了线干扰装置，所述线干扰装置为弹性螺旋线，钢丝在弹性螺旋线内，所述弹性螺旋线的两端固定在杆部内壁上。

本发明在原先简单的水果采摘器的基础上，增加了万向节和曲柄滑块结构使得采摘器可以适应许多复杂的情况，增加了产品的使用率，把采摘杆变成了一种支撑结构，从采摘角度固定不动变为多方向旋转，使采摘器实现多角度采摘，解决了水果生长方位不同带来的采摘困难。并把采摘、运送和收集合为一体，采用轻便的网布作为水果传送带，剪刀剪断水果梗茎之后，水果从圆框进入网布传送带，从网布上直接滑落至收集框内，减少了采摘时的往返放水果的时间及提高了采摘水果的效率，采用剪刀保护水果的完整，减少对水果的挤压磨损以及树枝拉扯对枝干的损伤。

整个采摘装置以机械操作为主，设计简单，性能可靠，并且维护成本低，轻便易携带，具有良好推广应用前景。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是采摘高度和角度变化的状态示意图。