[发明专利]一种检测接触网硬点的标定系统及方法

权利要求书

1.一种接触网硬点检测的标定系统，包括：成像设备、标定设备和与所述成像设备连接的处理设备；所述标定设备位于所述成像设备的视角范围内，所述标定设备包括设置于受电弓上的整体标定杆，所述整体标定杆包括塔尺和设于所述塔尺上的反光贴。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述反光贴等间距设置于所述塔尺上，优选的，所述反光贴的边缘与所述塔尺上的刻度平齐。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述成像设备包括设置于轨道车辆顶部的线扫描一体成像仪。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述线扫描一体成像仪包括线阵相机和与所述线阵相机光轴同线设置的光源发射器。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的系统，其特征在于，所述光源发射器为近红外激光器或LED光源，优选为近红外激光器。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的系统，其特征在于，所述线扫描一体成像仪与所述塔尺的距离为3000-10000mm，优选4000-7000mm；和/或所述线扫描一体成像仪的仰角为19-22度，优选20-21度；和/或由反光贴构成的反光区域的长度为900-2500mm，优选1100-2350mm；和/或每4-8条优选5条反光贴为一组，同组每条反光贴之间间隔为10-60mm，优选50mm，每组反光贴之间间隔为80-150mm，优选100mm。

7.一种接触网硬点检测的方法，包括，通过激光与车载线阵相机进行标定图像的采集，通过包括图像处理的方式得到受电弓的位移情况。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像的处理包括输入图像、阈值分割处理、二值化处理、边缘轮廓提取、获取右边缘坐标、坐标滤波处理、数据模型拟合和输出真实高度值。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述数据模型拟合采用三次数据拟合。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的装置或权利要求6-9中任意一项所述的方法在铁路接触网硬点检测标定中的应用。