[发明专利]一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手

说明书

本发明涉及一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手，包括外架、放置气杆、抓料架和夹料气杆，所述外架的顶部安装有传送带，且传送带的内部安置有伺服电机，所述外架与传送带之间为螺钉连接，且传送带与伺服电机之间为螺钉连接，所述放置气杆安装在伺服电机的右侧，且放置气杆的底部连接有主架，所述放置气杆与主架之间为螺钉连接，所述抓料架安装在主架的四周，且抓料架的上方安置有抓料电机，所述抓料架与主架之间为活动连接。本发明的有益效果是：该钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手，设置有填充层，填充层的使用能够减少两个伸缩块之间的空隙，防止了装置长时间使用而造成的两个伸缩块之间的缝隙增大的发生。

技术领域

本发明涉及钢板加工夹持技术领域，具体为一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，章鱼机械手是一种可像先章鱼触手一样灵活使用的机械手。

现有的机械手在使用时不能精准的抓取被加工的物件，容易在抓取运输时发生脱落，造成被加工件与装置之间容易发生碰撞，造成装置受到损坏的可能，或者容易对加工件造成损伤，从而提高了装置的维修保养的成本，使进而容易造成装置加工的效率下降，使得装置工作的效率降低，而且不能有效的对钻孔的位置进行标记的问题。

在中国发明专利申请公开说明书CN 01610776579 A中公开的机械手，该机械手，虽然，利用霍尔传感器一和霍尔传感器二用于对工作轴的移动起到限位或校准作用时，能够防止工作轴移动超过行程，从而防止工作轴移动超行程后对机械手中的其它结构造成影响，使得机械手运行更为安全，解决现在产品缺点或技术问题的水平关节机械手中是通过软件监测电机旋转的位置来对工作轴进行限位，但在该方式中，当软件运行错误时容易导致工作轴运行超过行程，损坏机械手的结构，因此使机械手运行较为不安全，但是，该机械手，具有不能有效的对钻孔的位置进行标记，而且不能精准的抓取被加工的物件，容易在抓取运输时发生脱落，造成被加工件与装置之间容易发生碰撞的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢板钻孔加工用可精准抓取章鱼机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在使用时不能精准的抓取被加工的物件，容易在抓取运输时发生脱落，造成被加工件与装置之间容易发生碰撞，造成装置受到损坏的可能，或者容易对加工件造成损伤，从而提高了装置的维修保养的成本，使进而容易造成装置加工的效率下降，使得装置工作的效率降低，而且不能有效的对钻孔的位置进行标记的问题。