[发明专利]一种基于双目摄像头的图像采集方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于双目摄像头的图像采集方法及系统，方法包括安装图像采集装置、安装距离传感器、采集目标图像和图像处理等步骤；系统包括图像采集装置和软件处理模块；所述图像采集装置包括支撑壳体、双目摄像头和距离传感器；所述软件处理模块包括中央处理模块、图像处理模块和图像发送模块。本发明通过将双目摄像头按顺时针方向旋转90度，使左右并行排列的两个摄像头变成上下平行排列，然后面对图像采集目标方向安装在支撑壳体上，并结合距离传感器，实现对近距离目标的精准定位触发以及全身姿态图像采集，不仅提高了图像采集效率，也提高了图像采集质量，降低图像畸变度，提高人体姿态身份识别的准确率；成本低、适用性好，应用广泛。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种基于双目摄像头的图像采集方法及系统。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，人脸识别应用越来越广泛，特别是人脸识别过闸在高铁、机场、轨道交通等公共交通领域的应用越来越多，能够帮助管理部门实现智能化的高效安全管理和使人们享受更加智慧便捷的通行。人脸识别虽然具有较高的便利性，但其识别当需要考虑复杂的光照、生物动态生长变化、遮挡物、面部妆容等多重因素时，识别难度增大，识别准确率难以保障。

近年来，随着深度学习技术的发展，人体动作姿态识别特别是步态识别已成为当前的研究热点。对人体动作姿态进行自动识别将带来一种全新的交互方式，通过身体语言即人体的姿态和动作来传达用户的身份特征，在人流密集、需要高效身份识别通行的环境下，例如在机场、高铁、轨道交通等检票过闸场景，采用动作姿态识别人机交互技术能够使乘客在自然行进的过程中完成信息输入，并实现高的识别准确度，大大提高通行效率。

目前，人体动作姿态识别广泛采用双目摄像头进行图像采集，双目摄像头主要通过使用仿人类的视觉方式，根据摄像头针孔成像模型的原理，通过左右两个摄像头来获得图像的信息，并通过计算不同视角的图像差，结合特征点的对应关系，来获得目标的深度和姿态等信息。目前应用的双目摄像头多为两个参数一样的摄像头并排放置并平行于水平线，这种双目摄像头在近距离拍摄时纵向视角较小，因此在近距离应用的场景，无法拍摄到全身人体姿态图像，使应用受限。比如在轨道交通检票过闸场景，双目摄像头一般需定位于2米外的远距离人体目标方能采集到目标的全身姿态图像，而远距离的图像采集与识别，一方面采集的图像清晰度会受影响，另一方面乘客身份识别成功后，由于从定位处到闸门处距离较远，乘客行进时间较长，因此闸门打开停留的时间长，效率低。

发明内容

针对以上现有技术的缺陷与不足，本发明提出一种基于双目摄像头的图像采集方法及系统，用于解决现有双目摄像头在身份识别应用中因纵向视角较小无法近距离采集人体全身姿态图像的缺陷，提高双目摄像头近距离图像采集的质量和采集效率，扩大双目摄像头的应用。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种基于双目摄像头的图像采集方法，包括以下步骤：

S1：安装图像采集装置：

S11：安装双目摄像头：

所述双目摄像头设有两个摄像头，所述两个摄像头左右并行排列；

首先将所述双目摄像头按顺时针方向旋转90度，使所述两个摄像头成为上下平行排列，再将旋转后的双目摄像头面对图像采集目标方向安装在支撑壳体的正面，用于采集目标图像；

S12：安装距离传感器：将距离传感器竖直安装在支撑壳体的正面，使距离传感器的感应方向正对图像采集目标，用于感应检测运动目标的距离；

S2：采集目标图像：当运动目标移动到设定的采集距离时，启动双目摄像头对运动目标进行图像采集；所述采集距离由所述距离传感器进行感应检测；

S3：图像处理：

S31：将采集好的图像按逆时针方向旋转90度；