[发明专利]手术仪器校准装置及方法

权利要求书

1.一种校准装置，用于一计算机辅助手术仪器，其特征在于，所述校准装置包括：

一刚性主体；

若干稳固件；及

若干配合件，所述若干配合件与所述若干稳固件一一配合，所述若干配合件设置于手持仪器的一操纵器的相对两侧上；

当所述稳固件穿过所述刚性主体并且可拆卸地连接到所述配合件时，所述校准装置连接到所述手持仪器，所述操纵器处于默认运动状态。

2.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括：

一连接感测机制，用于检测所述校准装置与所述手持仪器之间的连接状态；

所述连接感测机制包括分别设置在所述校准装置和所述手持仪器上的至少一对发送器-接收器或一对标记-读取器。

3.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，当所述校准装置连接到所述手持仪器时，校准与所述手持仪器相连结的一空间感测器系统。

4.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述手持仪器包括若干操纵器传感器；当所述校准装置连接到所述手持仪器时，校准所述若干操纵器传感器。

5.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述操纵器包括一工具，所述操纵器处于默认运动状态时产生一默认运动信息，所述默认运动信息作为计算基础，并根据一与所述手持仪器相连结的电脑所产生的用于改变所述操纵器的运动状态的控制信号，可算得所述工具的尖部的位置与方向，所述默认运动信息作为计算基础来确定所述工具的尖部的位置与方位，一与所述手持仪器相关联的计算机系统根据所确定的位置与方位信息生成控制信号，以控制所述操纵器的运动状态。

6.如权利要求1所述的校准装置，其特征在于，所述刚性主体为一放置架的一部分结构，所述放置架包括一对接所述手持仪器的至少一部份的固定结构。

7.一种校准方法，用于计算机辅助手术仪器并通过一计算机系统实现，其特征在于，所述校准方法包括：

提示用户将一校准装置连接至手持仪器；

判断所述校准装置是否与所述手持仪器正确连接；

若所述校准装置与所述手持仪器正确连接，生成所述手持仪器的一操纵器的默认运动信息；若所述校准装置与所述手持仪器未正确连接，继续提示用户将所述校准装置连接至所述手持仪器；

所述校准装置包括一刚性主体、若干稳固件及若干配合件，所述若干配合件与所述若干稳固件一一配合，所述若干配合件设置于所述操纵器的相对两侧上；

当所述稳固件穿过所述刚性主体并且可拆卸地连接到所述配合件时，所述校准装置连接到所述手持仪器，所述操纵器处于默认运动状态。

8.如权利要求7所述的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

调节所述操纵器，以使得所述操纵器的运动状态接近所述默认运动状态。

9.如权利要求7所述的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

提示用户调节所述操纵器，以使得所述操纵器的运动状态接近所述默认运动状态。

10.如权利要求7所述的校准方法，其特征在于，根据用户输入的确认信号的回执以确定所述校准装置与所述手持仪器之间的连接。

11.如权利要求7所述的校准方法，其特征在于，根据一连接感测机制发送的一确认信号的回执以确定所述校准装置与所述手持仪器之间的连接。

12.如权利要求7所述的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述默认运动信息，校准所述手持仪器相连结的一空间感测器系统。

13.如权利要求7所述的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述默认运动信息，校准所述手持仪器的若干操纵器感测器。

14.如权利要求8所述的校准方法，其特征在于，所述默认运动信息作为计算基础，并根据一与所述手持仪器相连结的计算机所产生的用于改变所述操纵器的运动状态的控制信号，可算得一工具之尖部的位置与方向。