[发明专利]一种混凝土搅拌罐出口内壁清理方法

权利要求书

1.一种混凝土搅拌罐出口内壁清理方法，采用混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人包括底板（1），所述底板 （1）的上表面通过支撑腿（2）固定连接有搅拌罐本体（3），所述搅拌罐本体（3）的下表面卡接 有轴承（4）， 轴承（4）的内表面套接有转轴（5）， 转轴（5）的底端固定连接有支撑板（6），所 述支撑板（6）的上表面通过两个侧板（8）固定连接有同一个顶板（9），并且两个侧板（8）之间 设置有电机（10），所述电机（10）的两侧均固定连接有滑杆（11），并且两个滑杆（11）远离电 机（10）的一端分别滑动连接在两个侧板（8）的相对面开设的滑槽（12）内，所述电机（10）的 输出轴上固定连接有螺纹柱（13），所述螺纹柱（13）的外表面与卡接在顶板（9）下表面的螺 纹帽（14）螺纹连接，所述螺纹柱（13）的顶端穿过螺纹帽（14）并与设置在顶板（9）上方的旋 转柱（15）的下表面固定连接，所述旋转柱（15）位于出料口（16）的下方，所述出料口（16）设 置在搅拌罐本体（3）的下表面，所述支撑板（6）的上表面开设有限位槽（17），所述限位槽 （17）位于转轴（5）的右方，并且两个侧板（8）位于限位槽（17）的右方，所述搅拌罐本体（3）的 下表面固定连接有两个限位装置（7），所述轴承（4）位于两个限位装置（7）之间；所述限位装 置（7）包括电动推杆（71），所述电动推杆（71）的顶端固定连接在搅拌罐本体（3）的下表面， 所述电动推杆（71）的底端固定连接有限位块（72），并且位于右侧的限位块（72）的底端位于 限位槽（17）内；所 述旋转柱（15）的外表面固定连接有若干刮齿（19），其特征在于：当需要对出料口的内壁进行 清理时，使得位于右侧的电动推杆伸长，从而带动限位块向下运动并卡进限位槽内， 此时旋转柱位于出料口的正下方，由控制面板控制电机正转并带动螺纹柱旋 转，在螺纹帽和螺纹柱的螺纹连接作用下，使得电机本身和滑杆一起上升，此时滑 杆在滑槽内向上滑动，从而使得旋转柱在旋转的同时并上升，进入到出料口的内 部之后，由刮齿对出料口的内壁进行清理，当旋转柱上升到出料口的顶部完成清 理之后，使得电机反转，从而使得旋转柱回到原位，使得位于右侧的电动推杆缩短并 使得右侧的卡块从卡槽中抽出，拉动把手并使得转轴在轴承内旋转，从而使得支撑板 旋转一百八十度，使得位于左侧的电动推杆伸长，位于左侧的限位块向下运动并卡进 限位槽内，使得支撑板保持稳定，此时旋转柱位于转轴的左方，从而保证了出料口的正常放料。

2.一种混凝土搅拌罐出口内壁清理方法，采用混凝土搅拌罐出口内壁智能清理机器人包括底板（1），所述底板 （1）的上表面通过支撑腿（2）固定连接有搅拌罐本体（3），所述搅拌罐本体（3）的下表面卡接 有轴承（4）， 轴承（4）的内表面套接有转轴（5）， 转轴（5）的底端固定连接有支撑板（6），所 述支撑板（6）的上表面通过两个侧板（8）固定连接有同一个顶板（9），并且两个侧板（8）之间 设置有电机（10），所述电机（10）的两侧均固定连接有滑杆（11），并且两个滑杆（11）远离电 机（10）的一端分别滑动连接在两个侧板（8）的相对面开设的滑槽（12）内，所述电机（10）的 输出轴上固定连接有螺纹柱（13），所述螺纹柱（13）的外表面与卡接在顶板（9）下表面的螺 纹帽（14）螺纹连接，所述螺纹柱（13）的顶端穿过螺纹帽（14）并与设置在顶板（9）上方的旋 转柱（15）的下表面固定连接，所述旋转柱（15）位于出料口（16）的下方，所述出料口（16）设 置在搅拌罐本体（3）的下表面，所述支撑板（6）的上表面开设有限位槽（17），所述限位槽 （17）位于转轴（5）的右方，并且两个侧板（8）位于限位槽（17）的右方，所述搅拌罐本体（3）的 下表面固定连接有两个限位装置（7），所述轴承（4）位于两个限位装置（7）之间；所述限位装 置（7）包括电动推杆（71），所述电动推杆（71）的顶端固定连接在搅拌罐本体（3）的下表面， 所述电动推杆（71）的底端固定连接有限位块（72），并且位于右侧的限位块（72）的底端位于 限位槽（17）内；所 述旋转柱（15）的外表面固定连接有若干刮齿（19），其特征在于：当需要对出料口的内壁进行 清理时，使得位于右侧的电动推杆伸长，从而带动限位块向下运动并卡进限位槽内， 此时旋转柱位于出料口的正下方，由控制面板控制电机正转并带动螺纹柱旋 转，在滑杆、滑槽和螺纹帽的配合下，使得旋转柱在旋转的同时并上升，进入到出 料口的内部之后，在刮齿的配合下，从而实现了对出料口内壁的清理，避免了由于不及时清理而造成出料口内壁上混凝土固结物的形成，保证了搅拌罐的正常使用。