[发明专利]一种洗衣机的自洁方法和装置

权利要求书

1.一种洗衣机的自洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、接收所述洗衣机完成末次脱水程序的信号或用户启动自洁程序的指令；

S2、等待机盖或机门被打开且再次关闭；

S3、当所述机盖或机门被打开且再次关闭时，获取所述洗衣机内桶承载重量；

S4、判断机内衣物是否已完全取出；

S5、如果衣物未完全取出，则发出提示信息1并重复执行S2；

S6、如果衣物已完全取出，则执行自洁程序，包括：S61、开启喷淋组件和内桶旋转电路第一预设时长，其中所述喷淋组件喷出的自来水能覆盖桶底中心至内桶上沿的外侧连线区域，所述内桶旋转电路控制所述内桶以r1速度旋转、r1满足在第一预设时长内所述洗衣机内桶至少旋转1周；同时的开启排水阀第二预设时长，其中第二预设时长＞第一预设时长；S62、第二预设时长结束后，发出提示信息2，洗衣机及自洁装置进入关机状态。

2.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

启动模块，所述启动模块用于接收所述洗衣机完成末次脱水程序的信号或用户启动自洁程序的指令并根据信号或指令启动检测模块；

检测模块，所述检测模块包括第一检测单元和第二检测单元，其中所述第一检测单元用于检测所述机盖或机门是否被打开且再次关闭，所述第二检测单元用于检测洗衣机内桶承载重量；

提示音模块，所述提示音模块包括第一提示音单元和第二提示音单元，其中第一提示音单元用于根据所述判断模块传来的内桶非空信号发出第一提示音、第二提示音单元用于自洁程序结束时发出第二提示音；

判断模块，所述判断模块用于根据所述洗衣机内桶承载重量判断机内衣物是否已完全取出；如果所述内桶承载重量体现为机内衣物未完全取出，则触发所述第一提示音单元并转至运行所述检测模块，直至所述洗衣机内桶承载重量体现为衣物已完全取出；如果所述内桶承载重量体现为机内衣物已完全取出，则向控制模块发出自洁指令；

控制模块，所述控制模块用于根据自洁指令控制喷淋组件、排水阀和所述内桶旋转电路执行自洁程序；所述自洁程序包括：控制所述喷淋组件和所述内桶旋转电路开启第一预设时长，同时的控制所述排水阀开启第二预设时长，待第二预设时长结束后，触发第二提示音单元并控制洗衣机及自洁装置进入关机状态；

所述喷淋组件具有以下技术特征：

所述喷淋组件包括互相连通的多个喷水口和喷淋电磁水阀；

所述多个喷水口均排列设置于外桶侧面及底面并且喷水方向对着内桶，所述多个喷水口喷出的水流能覆盖桶底中心至内桶上沿的外侧连线区域；

所述喷淋电磁水阀的进水口通过管道与自来水管道连通、出水口与所述多个喷水口连通；

所述内桶旋转电路具有以下技术特征：

所述内桶旋转电路控制内桶以r1速度旋转、r1满足在第一预设时长内所述洗衣机内桶至少旋转1周；

所述第二预设时长＞所述第一预设时长。