[发明专利]一种汽车焊接产品件的自动脱料机构

说明书

一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，可解决传统自动脱料机构结构复杂，成本高的技术问题。所述支撑座上安装有纵向的气缸，气缸的活塞杆向上且活塞杆顶部固定有支撑板，支撑板上转动安装有支架，所述支架后侧设有用于支撑支架平衡的调节支撑块，所述支架上固定有杠杆，杠杆一端伸出支架前端外且杠杆伸出端吊装有球头拉杆，球头拉杆下端穿过支撑座上的通孔且穿出端设有直径尺寸大于通孔的球头。本发明利用气缸为动力拉动转接座在一定范围内同时实现汽车焊接产品件被顶起后、侧翻、利用重力滑出来；本发明可以适用于汽车焊接产品件的各种中小工位里，占用空间小。

技术领域

本发明涉及一种自动脱料机构，具体涉及一种汽车焊接产品件的自动脱料机构。

背景技术

在汽车焊装领域，经常用到伺服电机、同步电机、滚轴丝杠、机器人外部轴等作为动力来使汽车钣件脱离焊装定位结构，而来方便人工操作。而目前这些设备多采用的国外进口的成套设备造价相对较高，维护成本高，随着目前国内各个主机厂要求降低成本，提高利用率提高工作效率等条件，采取外国设备已经不切合实际的要求，为了提高焊接效率，提高产能需要采用脱料设备来实现快速取件，国内多数主机厂及焊接公司都在寻求国外进口类似或有相同功能的设备；

上述各种形式都需要电机等电气元件，同时都是采用刚性连接相互直接的切换容易造成原件的损坏，且结构复杂、成本高，维护不方便。

发明内容

本发明提出的一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，可解决传统自动脱料机构结构复杂，成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种汽车焊接产品件的自动脱料机构，所述支撑座上安装有纵向的气缸，气缸的活塞杆向上且活塞杆顶部固定有支撑板，支撑板上转动安装有支架，所述支架后侧设有用于支撑支架平衡的调节支撑块，所述支架上固定有杠杆，杠杆一端伸出支架前端外且杠杆伸出端吊装有球头拉杆，球头拉杆下端穿过支撑座上的通孔且穿出端设有直径尺寸大于通孔的球头。

进一步的，所述气缸的活塞杆的长度大于所述球头拉杆的长度。

进一步的，所述气缸为双导柱气缸。

进一步的，所述支撑板上设有转接座，所述支架转动安装在转接座上。

进一步的，还包括翻转架，所述翻转架固定安装在支架上，所述杠杆内端固定在支架上。

进一步的，所述翻转架前侧设有与其位置对应的传动机构。

由上述技术方案可知，本发明的初始状态为：气缸活塞杆处于收缩状态，此时的支撑板位于支撑座上。支撑板上的翻转架在转接座和调节支撑块的支撑作用下处于水平状态。

当气缸活塞杆不断向上升起，在球头没有与通孔下端部位接触这一过程中，支撑板随着气缸活塞杆向上运动，由此，安装在气缸活塞杆上的翻转架、杠杆、球头拉杆等也随之一起向上运动，此时的翻转架仍然处于水平状态；当球头与通孔下端部位接触之后，由于球头被阻挡在通孔下端，球头通过球头拉杆拉住了杠杆的前端，阻止杠杆前端继续向上运动。而由于气缸活塞杆仍然在不断的向上升起，此时，通过杠杆的作用，翻转架后端在支架的作用下不断实现了翻转的目的，当翻转到一定程度时，放置在翻转架上的汽车焊接产品件被顶起后、侧翻、利用重力滑出来，实现了自动脱料的目的。

本发明利用气缸为动力拉动转接座在一定范围内同时实现汽车焊接产品件被顶起后、侧翻、利用重力滑出来；本发明可以适用于汽车焊接产品件的各种中小工位里，占用空间小。

本发明的优点是：

1、本发明只需要高压气体，无需其它动力，同时环保无污染；

2、本发明既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用；

3、本发明驱动结构可以采用国产标准件，钢板焊接简单、方便；