[发明专利]药物配给设备

权利要求书

1.一种药物配给设备，用于自动分离和配给药物，其特征在于，包括自动配药单元，所述自动配药单元包括储药装置及药物分离装置，所述储药装置用于存储待配给的药物，所述药物分离装置用于将存储在所述储药装置中的药物分离出来。

2.根据权利要求1所述的药物配给设备，其特征在于，所述储药装置包括用于存储待配给的药物的储药卷带，所述储药卷带包括用于承载药物的承载部件及与所述承载部件连接的密封部件，所述承载部件与所述密封部件构成容置药物的密闭空间。

3.根据权利要求2所述的药物配给设备，其特征在于，所述药物配给设备还包括第一驱动机构，所述药物分离装置包括第一分离机构，所述第一分离机构在所述第一驱动机构的驱动作用下带动所述密封部件与所述承载部件分离，以将待配给的药物从所述密闭空间中分离出来。

4.根据权利要求3所述的药物配给设备，其特征在于，所述第一分离机构包括与所述密封部件连接的第一卷盘，所述第一卷盘与所述第一驱动机构的输出端连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一卷盘转动，以使所述密封部件可卷绕在所述第一卷盘的外周上。

5.根据权利要求4所述的药物配给设备，其特征在于，所述药物配给设备还包括第二驱动机构，所述药物分离装置还包括第二分离机构，所述第二分离机构在所述第二驱动机构的驱动作用下带动所述承载部件与所述密封部件分离，以将待配给的药物从所述密闭空间中分离出来。

6.根据权利要求5所述的药物配给设备，其特征在于，所述第二分离机构包括与所述承载部件连接的第二卷盘，所述第二卷盘与所述第二驱动机构的输出端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二卷盘转动，以使所述承载部件可卷绕在所述第二卷盘的外周上。

7.根据权利要求6所述的药物配给设备，其特征在于，所述药物配给设备还包括第三驱动机构，所述储药装置还包括第三卷盘，所述储药卷带卷绕在所述第三卷盘的外周上，所述第三卷盘与所述第三驱动机构的输出端连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第三卷盘转动，以传送所述储药卷带。

8.根据权利要求7所述的药物配给设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述第三驱动机构包括第三伺服电机；

所述自动配药单元的数量为多个，所述药物配给设备还包括多个套设在所述第一伺服电机的输出轴上的第一电磁离合器，多个所述自动配药单元的第一卷盘一一对应地套装在多个所述第一电磁离合器外，以使所述第一伺服电机可驱动多个所述自动配药单元的第一卷盘相互独立转动；

所述药物配给设备还包括多个套设在所述第二伺服电机的输出轴上的第二电磁离合器，多个所述自动配药单元的第二卷盘一一对应地套装在多个所述第二电磁离合器外，以使所述第二伺服电机可驱动多个所述自动配药单元的第二卷盘相互独立转动；

所述药物配给设备还包括多个套设在所述第三伺服电机的输出轴上的第三电磁离合器，多个所述自动配药单元的第三卷盘一一对应地套装在多个所述第三电磁离合器外，以使所述第三伺服电机可驱动多个所述自动配药单元的第三卷盘相互独立转动。

9.根据权利要求8所述的药物配给设备，其特征在于，所述药物配给设备还包括多个锁紧组件，所述第三伺服电机的输出轴包括多个分段轴，多个所述第三电磁离合器一一对应地套设在多个分段轴上，相邻的两个所述分段轴通过所述锁紧组件连接，以使所述第三伺服电机可驱动多个所述分段轴同时转动。

10.根据权利要求9所述的药物配给设备，其特征在于，所述药物配给设备还包括第四驱动机构，所述锁紧组件包括连接块及锁块，所述连接块上设置有锁槽，所述分段轴内设置有凹陷部，所述锁块转动连接在所述凹陷部内，相邻的两个所述分段轴内的凹陷部对接以形成滑槽，所述连接块在所述第四驱动机构的驱动作用下沿所述滑槽在锁紧位置与解锁位置之间滑动；

所述连接块在所述锁紧位置，在所述第四驱动机构的驱动作用下所述锁块锁紧在所述锁槽内，所述连接块容置在两个所述分段轴的凹陷部内；

所述连接块在所述解锁位置，在所述第四驱动机构的驱动作用下所述锁块脱离所述锁槽，所述连接块容置在其中一个所述分段轴的凹陷部内。