[发明专利]基于投影的游乐设备

权利要求书

1.一种基于投影的游乐设备，其特征在于，包括：投影装置(100)、第一图像采集装置(200a)、第二图像采集装置(200b)、计算装置(300)以及激光测距仪(500)，其中，

所述投影装置(100)配置用于从所述计算装置(300)接收包含标识图形(401)的第一图像，并且在投影区域投影所述第一图像；

所述第一图像采集装置(200a)以及所述第二图像采集装置(200b)配置用于采集所述投影区域的立体图像，并将所述立体图像发送到所述计算装置(300)；以及所述计算装置(300)配置用于执行以下操作：

根据所述立体图像，判定所述投影区域内是否存在凹坑(402)；

在判定所述投影区域存在凹坑(402)的情况下，根据所述立体图像判定所述凹坑(402)是否达到预定深度；以及

在判定所述凹坑达到预定深度的情况下，向所述投影装置(100)发送第二图像，其中所述第二图像包含表示被所述凹坑(402)掩埋的对象的对象图形(403)；

所述第一图像采集装置(200a)包括第一成像镜头(201a)，所述第二图像采集装置(200b)包括第二成像镜头(201b)，其中，

所述第一成像镜头(201a)包括：

第一红外照明光源(2041、2042、2043、2044)，用于提供红外光的照明；以及

第一滤光片(202a)，所述滤光片配置为阻挡红外光波段之外的光线通过，并且

所述第二成像镜头(201b )包括：

第二红外照明光源(2051、2052、2053、2054)，用于提供红外光的照明；以及

第二滤光片(202b)，所述滤光片配置为阻挡红外光波段之外的光线通过；

所述激光测距仪(500)配置为与所述标识图形的位置对准，其中，在通过所述投影装置(100)投影所述第一图像的情况下，所述计算装置(300)进一步配置为执行以下操作：

所述激光测距仪(500)获取第一距离；

从所述激光测距仪(500)获取第二距离；以及

在所述第二距离与所述第一距离的差值大于预定距离的情况下，显示所述第二图像。

2.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述第一红外照明光源(2041、2042、2043、2044)配置在所述第一成像镜头(201a)的第一镜头光圈(203a)的外围，并且沿圆周方向均匀布置；并且所述第二红外照明光源(2051、2052、2053、2054)配置在所述第二成像镜头(201b)的第二镜头光圈(203b)的外围，并且沿圆周方向均匀布置。

3.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，根据所述立体图像，判定所述投影区域内是否存在凹坑(402)的操作，包括：

对所述立体图像进行边缘提取从而获得边缘图像；以及

将所述边缘图像与包含凹坑特征的参考模板进行匹配，确定所述立体图像中是否存在凹坑(402)。

4.根据权利要求3所述的游乐设备，其特征在于，根据所述立体图像判定所述凹坑是否达到预定深度的操作，包括：

将所述立体图像的像素映射为空间三维坐标；

根据所述立体图像中的像素的三维坐标，确定所述凹坑的深度；以及

判定所述凹坑的深度是否达到所述预定深度。

5.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，向所述投影装置(100)发送第二图像的操作，包括向所述投影装置(100)发送包含以下图形的所述第二图像：宝藏、宝石、金币、银币、金锭和/或银锭。

6.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，还包括音频播放装置，并且所述计算装置(300)还配置用于执行以下操作：在通过所述投影装置(100)投影所述第二图像的同时，通过所述音频播放装置播放与所述第二图像相关的音频。

7.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述计算装置(300)还配置用于在判定所述凹坑(402)的深度达到所述预定深度的情况下，向玩家的账户返回预定的积分值。

8.根据权利要求1所述的游乐设备，其特征在于，所述计算装置(300)还配置用于在判定所述凹坑(402)的深度达到所述预定深度的情况下，通过所述投影装置投影表示对玩家进行奖励的第三图像。