[发明专利]一种软瓷成型装置的控制方法

权利要求书

1.一种软瓷成型装置的控制方法，其特征在于，所述软瓷成型装置包括输送带（1）与圆筒（2），所述输送带（1）的上部穿过圆筒（2）的下部，所述圆筒（2）的顶盖（21）的中心设置有一号通孔（22），顶盖（21）的正上方设置有一号圆板（3），一号圆板（3）的中心设置有二号通孔（31），一号圆板（3）上沿一号圆板（3）半径方向设置有与二号通孔（31）相通的凹槽，凹槽的正上方设置有连杆（4），连杆（4）的一端与气缸（5）相连接，连杆（4）的另一端连接有气爪（6），气爪（6）上连接有夹持架（7），所述圆筒（2）内设置有支撑杆（8），支撑杆（8）的一端依次穿过一号通孔（22）、二号通孔（31）后与一号电机（9）相连接，支撑杆（8）的另一端与压块（10）的一端相连接，压块（10）的另一端连接有一号电磁铁（11），所述圆筒（2）的内壁上沿圆周方向均匀设置有多块支撑板（23），支撑板（23）上设置有模块（24），模块（24）的一端设置有二号电磁铁（25），模块（24）的另一端设置有图案层，所述一号圆板（3）可沿支撑杆（8）的圆周方向转动，所述一号圆板（3）的正上方设置有二号圆板（12），二号圆板（12）的一端通过连接杆（13）与一号圆板（3）相连接，二号圆板（12）的另一端连接有二号电机（14），所述控制方法包括以下步骤：

先控制气爪（6）工作，以使夹持架（7）夹住支撑杆（8），再控制气缸（5）工作，气缸（5）带动支撑杆（8）沿凹槽运动至模块（24）的上方，然后控制一号电磁铁（11）、二号电磁铁（25）通电，以使一号电磁铁（11）与二号电磁铁（25）相吸，再控制气缸（5）带动支撑杆（8）退回，然后控制气爪（6）工作，以使夹持架（7）松开支撑杆（8），再控制一号电机（9）工作，以使支撑杆（8）带动模块（24）向下运动，模块（24）向下挤压放置在输送带（1）上的软瓷，然后控制一号电机（9）带动模块（24）退回，此时，软瓷表面形成图案；

当需要更换模块（24）时，先控制气爪（6）工作，以使夹持架（7）夹住支撑杆（8），再控制气缸（5）工作，气缸（5）带动支撑杆（8）沿凹槽运动至支撑板（23）的上方，然后控制一号电磁铁（11）、二号电磁铁（25）断电，以使一号电磁铁（11）与二号电磁铁（25）相分离，模块（24）回到支撑板（23）上，再控制气缸（5）带动支撑杆（8）退回，然后控制气爪（6）工作，以使夹持架（7）松开支撑杆（8），再控制一号圆板（3）沿支撑杆（8）的圆周方向转动，当凹槽再次位于模块（24）正上方时，然后控制一号圆板（3）停止转动；

当需要更换模块（24）时，控制二号电机（14）工作，二号电机（14）带动二号圆板（12）转动，二号圆板（12）带动一号圆板（3）沿支撑杆（8）的圆周方向转动，当凹槽位于模块（24）正上方时通过二号电机（14）控制一号圆板（3）停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种软瓷成型装置的控制方法，其特征在于：所述模块（24）远离二号电磁铁（25）的端面上设置有矩形槽，所述图案层设置在矩形槽的底部。

3.根据权利要求1所述的一种软瓷成型装置的控制方法，其特征在于：所述支撑板（23）上位于模块（24）两侧的部位设置有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种软瓷成型装置的控制方法，其特征在于：所述顶盖（21）上沿顶盖（21）圆周方向设置有导轨（26），导轨（26）上设置有滑块（27），滑块（27）与一号圆板（3）相连接。