[发明专利]距离传感方法、系统、距离感应传感器及电子设备

权利要求书

1.一种距离传感方法，应用于距离感应传感器，其特征在于，包括：

发出检测声波；

接收所述检测声波遇到目标障碍物后返回的第一反射声波；

获取所述检测声波的发出时刻T1以及所述第一反射声波的接收时刻T2；根据所述发出时刻T1和接收时刻T2计算所述目标障碍物与距离感应传感器之间的距离L；

其中，根据所述发出时刻T1和接收时刻T2计算所述目标障碍物与距离感应传感器之间的距离L，包括：

接收所述检测声波遇到干扰障碍物后返回的第二反射声波；

获取所述第一反射声波的能量N1以及所述第二反射声波的的能量N2，根据所述第一反射声波的能量N1和第二反射声波的能量N2通过权重公式计算二者的权重系数A；

判断所述权重能量A是否大于预设阈值M，当A大于M时，根据所述发出时刻T1和接收时刻T2计算所述目标障碍物与距离感应传感器之间的距离L。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述权重公式包括A＝(w1*N1+w2*N2)/(N1+N2)，其中w1为所述第一反射声波的能量N1的第一系数，w2为所述第二反射声波的能量N2的第二系数，所述w1大于所述w2，以降低干扰障碍物权重系数A的干扰。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测声波包括窄带信号。

4.一种距离传感系统，其特征在于，包括：

发射单元，发出检测声波；

接收单元，接收所述检测声波遇到目标障碍物后返回的第一反射声波；

处理单元，获取所述检测声波的发出时刻T1以及所述第一反射声波的接收时刻T2；根据所述发出时刻T1和接收时刻T2计算所述目标障碍物与距离感应传感器之间的距离L；

其中，所述处理单元包括：

接收模块，接收所述检测声波遇到干扰障碍物后返回的第二反射声波；

计算模块，获取所述第一反射声波的能量N1以及所述第二反射声波的的能量N2，根据所述第一反射声波的能量N1和第二反射声波的能量N2通过权重公式计算二者的权重系数A；

判断模块，判断所述权重能量A是否大于预设阈值M，当A大于M时，根据所述发出时刻T1和接收时刻T2计算所述目标障碍物与距离感应传感器之间的距离L。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述权重公式包括A＝(w1*N1+w2*N2)/(N1+N2)，其中w1为所述第一反射声波的能量N1的第一系数，w2为所述第二反射声波的能量N2的第二系数，所述w1大于所述w2，以降低干扰障碍物权重系数A的干扰。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述检测声波包括窄带信号。

7.一种距离感应传感器，其特征在于，包括：

声波发射模组，用于发出检测声波；

声波接收模组，用于接收所述检测声波遇到目标障碍物后返回的第一反射声波；

计时模组，分别与所述声波发射模组和声波接收模组相连，以记录同步记录所述声波发射模组和声波接收模组的动作时刻；

芯片主体，与所述计时模组相连以获取所述检测声波的发出时刻T1以及所述第一反射声波的接收时刻T2；根据所述发出时刻T1和接收时刻T2计算所述目标障碍物与距离感应传感器之间的距离L；

所述声波发射模组和所述声波接收模组组装于所述芯片主体，且相邻设置以减少空间占用；

其中，所述芯片主体包括：

第一功能主体，接收所述检测声波遇到干扰障碍物后返回的第二反射声波；

第二功能主体，获取所述第一反射声波的能量N1以及所述第二反射声波的的能量N2，根据所述第一反射声波的能量N1和第二反射声波的能量N2通过权重公式计算二者的权重系数A；

第三功能主体，判断所述权重能量A是否大于预设阈值M，当A大于M时，根据所述发出时刻T1和接收时刻T2计算所述目标障碍物与距离感应传感器之间的距离L。