[发明专利]具轨道控制的轨道设备

说明书

一种具轨道控制的轨道设备，轨道设备中的输送轨道是通过入口传感器以及出口传感器对制造对象的感测以进行轨道设备输送与否的控制，通过轨道设备或是制造设备的设备状态以进行轨道设备轨道升降与轨道移动的控制，由此可以达成提供更为智能的对生产产线的轨道设备进行控制的技术功效。

技术领域

一种轨道设备，尤其是指一种通过轨道设备中的控制装置、入口传感器以及出口传感器对于轨道与制造对象的侦测与控制的轨道设备。

背景技术

回顾前三次工业革命，实际上是应用机械、电气和信息技术…等越来越先进的工具逐步将人力从生产中解放，从而提高生产效率、降低生产成本的过程。而对于即将到来的工业革命4.0，互联网将深度参与到生产过程中去，从而将制造业对劳动力的依赖和生产成本的优化带到一个全新的高度。

工厂端参与自动化生产的交通枢纽从传统的传输皮带，变更为一节节的智慧轨道，通过传感器、马达以及可程序逻辑控制器…等完成单点与智慧的控制。在制造过程中的制造设备出现问题的情况，制造设备所制造出的产品则容易产生质量不佳甚至于产品报废，这会使得生产成本的增加。当制造设备出现异常或者因业务控制，要求停止轨道传输成了营救产品、节约成本的不得不考虑的重要手段。

传统方式的流水线作业，是依靠一个传输皮带形式的生产线贯穿所有的制造设备，产品在传输皮带上顺序输送，作业人员完成一个项制程后，把产品重新放回到传输皮带，以继续向下一个制程位置进行输送。一旦制造设备出现问题，需要人工控制整条皮带线停止作业，自动流水作业受到严重停滞。

综上所述，可知先前技术中长期以来一直存在自动流水作业生产时由于制造设备或是流水线出现错误造成制造对象损坏或是中断生产产线的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。

发明内容

有鉴于先前技术存在自动流水作业生产时由于制造设备或是流水线出现错误造成制造对象损坏或是中断生产产线的问题，本发明遂公开一种具轨道控制的轨道设备，其中：

本发明所公开的具轨道控制的轨道设备，其包含：输送轨道、入口传感器、出口传感器以及控制装置，输送轨道还包含：升降轨道以及移动轨道。

输送轨道的升降轨道是通过升降机构提供升降轨道的升降；及输送轨道的移动轨道是通过移动机构提供移动轨道的移动。

入口传感器设置于输送轨道的轨道入口处，入口传感器感测制造对象是否被输送进入输送轨道；出口传感器设置于输送轨道的轨道出口处，出口传感器感测制造对象是否被输送离开输送轨道。

控制装置与轨道设备、入口传感器以及出口传感器连接，控制装置是提供升降轨道的升降控制与移动轨道的移动控制。

本发明所公开的设备如上，与先前技术之间的差异在于通过轨道设备中的控制装置、入口传感器以及出口传感器对于轨道与制造对象的侦测与控制，轨道设备中的输送轨道是通过入口传感器以及出口传感器对制造对象的感测以进行轨道设备输送与否的控制，通过轨道设备或是制造设备的设备状态以进行轨道设备轨道升降与轨道移动的控制。

通过上述的技术手段，本发明可以达成提供更为智能的对生产产线的轨道设备进行控制的技术功效。

附图说明

图1为本发明具轨道控制的轨道设备的设备示意图。

图2A至图2C为本发明具轨道控制的轨道设备的轨道变化过程图。

图3A以及图3B为本发明具轨道控制的轨道设备的轨道设备组合轨道变化过程图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，由此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。