[发明专利]一种肝胆外科手术用撑开装置

权利要求书

1.一种肝胆外科手术用撑开装置，其特征在于：包括支撑装置、纵向连接杆和撑开机构；

所述纵向连接杆的上端和所述支撑装置连接，纵向连接杆的下端与所述撑开机构连接；

所述撑开机构包括承载板和多个撑固机构，纵向连接杆的下端与承载板连接，承载板上设有两行多列的U形槽，每个U形槽都连接有一个撑固机构；

所述撑开机构的撑固机构包括定位块、连接杆、倾斜杆和撑固杆，定位块与U形槽连接，连接杆与定位块连接，倾斜杆的一端与连接杆的下端连接，倾斜杆的另一端与撑固杆连接。

2.根据权利要求1所述的肝胆外科手术用撑开装置，其特征在于：所述连接杆的中部设有齿轮，定位块的中部设有贯穿的连接孔，连接孔固定连接有内齿轮，内齿轮的分度圆与齿轮的分度圆的尺寸相同，且齿轮与内齿轮啮合；定位块的下端面设有限位板，限位板设有与连接孔同中心轴的通孔，通孔的直径小于齿轮的齿根圆的直径，且通孔的直径大于连接杆的直径，连接杆的齿轮的下端面与限位板接触。

3.根据权利要求2所述的肝胆外科手术用撑开装置，其特征在于：每个所述U形槽的两侧壁对应的承载板上均设有支撑杆，支撑杆的上端设有挡板，挡板的中部设有穿孔，且连接杆的上端从挡板的穿孔穿过；连接杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与挡板接触，压缩弹簧的另一端与齿轮的上端面接触。

4.根据权利要求1所述的肝胆外科手术用撑开装置，其特征在于：所述U形槽的周向内壁上设有限位槽，每个U形槽的限位槽与定位块配合连接。

5.根据权利要求1所述的肝胆外科手术用撑开装置，其特征在于：所述支撑装置包括机架、纵向液压缸和横向伸缩机构，纵向液压缸安装在机架上，纵向液压缸的活塞杆安装有支撑平板，支撑平板沿长度方向设有条形通孔，支撑平板对应条形通孔沿长度方向的两侧设有T形滑槽；横向伸缩机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆和滚珠螺母，伺服电机安装在支撑平板的一端，伺服电机的转轴通过联轴器与滚珠丝杆的一端连接，滚珠螺母与滚珠丝杆配合连接，滚珠螺母上设有两个T形滑块，两个T形滑块分别滑动嵌设在对应的T形滑槽内；纵向连接杆的上端穿过条形通孔与滚珠螺母连接；支撑平板的另一端设有连接座，滚珠丝杆的另一端与连接座通过轴承连接。

6.根据权利要求5所述的肝胆外科手术用撑开装置，其特征在于：所述机架上设有放置盒。

7.根据权利要求1所述的肝胆外科手术用撑开装置，其特征在于：所述撑固杆呈内凹弧形。