[发明专利]一种行走器装置

说明书

本发明公开了一种行走器装置，本发明解决了顶推或牵拉千斤顶的稳定性问题，又克服了轨道的不平整度和非线性，以及平移过程中的不均匀沉降，同时避免了滑靴滑移过程中的卡滞现象，行走器装置实际使用时，行走器装置通过顶部连接板和构件的底部托盘梁连接在一起，并采用螺钉固结，工作时，顶升油缸竖向顶起构件，顶推油缸水平顶推，油缸的顶推力作用在底座和滑移座之间，由于底座在轨道上的摩擦系数远远大于底座和滑移座之间的摩擦副上的摩擦系数，因此底座会坐在轨道上不会移动，滑移座带着顶升油缸一起产生水平方向的移动，从而带动构件一起移动，实现平移的目的，多台行走器装置共同作用，可以实现建筑物的整体平移或旋转。

技术领域

本发明涉及移动技术领域，特别涉及一种行走器装置。

背景技术

目前，大型构件(建筑物)的平移或旋转采用千斤顶顶推或者牵拉的方式，不管顶推还是牵拉，均需要在大型构件(建筑物)上做牵引点，并且需要对千斤顶设置反力支撑点，如果涉及到旋转施工的场合，则反力支撑点在设计和施工中均存在较大的难点，平移或旋转过程中则存在崩顶的现象，安全和施工效率均较低。平移或旋转过程中，根据不同的场合需求，大型构件(建筑物)底部采用固定滑靴或千斤顶悬浮支撑两种不同的方式，这两种方式均对轨道的平面度和直线度具有非常高的要求，一旦轨道出现不平整的现象，在滑移副三接缝处存在滑靴卡滞现象明显，平移过程中轨道的不均匀沉降，也对整体施工的滑行带来安全隐患。如果在平移或旋转过程中出现横向偏移或扭转的情况，系统纠偏也存在较大的施工难度和风险。以上情况在施工过程中存在较多的安全隐患，施工效率低，并且施工成本高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种行走器装置，解决了顶推或牵拉千斤顶的稳定性问题，又克服了轨道的不平整度和非线性，以及平移过程中的不均匀沉降，同时避免了滑靴滑移过程中的卡滞现象。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种行走器装置，包括底座、滑移座、滑移副、悬挂轮、顶推油缸、顶升油缸、抱箍、顶部连接板、反钩板、导向板和竖向导板；所述底座上表面上通过螺钉固定有一个滑移副；所述滑移座滑动连接在滑移副上；所述顶推油缸为两个，均通过两端铰接的方式，一端连接在底座上，另外一端连接滑移座上；所述顶升油缸的底端通过螺钉固定连接在滑移座上；所述顶升油缸的顶端通过螺钉固定连接有一个顶部连接板；所述竖向导板通过螺钉固定连接在顶部连接板上；所述顶升油缸的外表面上包覆连接有一个用于实现水平方向纠偏的抱箍，所述抱箍同时与竖向导板连接在一起；所述底座上设有四个用于行走器脱空行走时的悬挂行走的悬挂轮；所述反钩板为两个，两个所述反钩板的一端分别固定在底座两侧上，另外一端位于对应的滑移座上方。所述导向板为两个，位于滑移座两侧，所述导向板通过螺钉固定连接在底座上。

作为优选，所述反钩板呈L型状。

作为优选，所述底座和顶部连接板均呈矩形状。

本发明的有益效果：本发明解决了顶推或牵拉千斤顶的稳定性问题，又克服了轨道的不平整度和非线性，以及平移过程中的不均匀沉降，同时避免了滑靴滑移过程中的卡滞现象，行走器装置实际使用时，行走器装置通过顶部连接板和构件(建筑物)的底部托盘梁连接在一起，并采用螺钉固结，工作时，顶升油缸竖向顶起构件(建筑物)，顶推油缸水平顶推，油缸的顶推力作用在底座和滑移座之间，由于底座在轨道上的摩擦系数远远大于底座和滑移座之间的摩擦副上的摩擦系数，因此底座会坐在轨道上不会移动，滑移座带着顶升油缸一起产生水平方向的移动，从而带动构件(建筑物)一起移动，实现平移的目的，多台行走器装置共同作用，可以实现建筑物的整体平移或旋转。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的结构示意图。