[发明专利]一种由无人机操控的DR设备安装架

说明书

本发明涉及一种由无人机操控的DR设备安装架，包括底杆、用于放置X射线脉冲机的安装板、用于放置数字平板探测器的安装机构和用于吊挂耐张线夹的U形组件，安装机构V形架上的钩环通过拉绳与无人机连接，人员地面操控无人机带着安装架飞起并将U形组件的U形槽挂设在要检测的耐张线夹处，安装架整体轻盈，降低了无人机的负载重量，替代人员的高空作业，操作会更加轻松，并降低安全隐患并增加检测效率。

技术领域

本发明涉及输电线路安全检测技术领域，尤其涉及一种由无人机操控的DR设备安装架。

背景技术

耐张线夹的压接施工属于隐蔽工程，则线夹的内部压接缺陷以及压接定位缺陷需要采用X射线DR系统，X射线DR系统由X射线脉冲机、数字平板探测器、操控平台、电力行业专用图像处理软件组成。选择合适的X射线脉冲机以及数字平板探测器将耐张线夹检测的内部结构，成像于电脑上，来保证线夹部位的安全性。

而要对耐张线夹进行检测，必须将X射线脉冲机以及数字平板探测器安装于安装架上，由作业人员进行高空作业，一方面耗费时间，另一方面也给高空作业的施工人员带去安全隐患。伴随着无人机事业的发展，无人机逐渐得到普及，并应用于多种行业来替代人们做危险工作，电力行业，也开始投入使用无人机来进行高空作业，对进行线路检测，则设计一种简易的且能够满足无人机槽孔的DR设备安装架是市场的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，该发明提供一种由无人机操控的DR设备安装架，DR设备的X射线脉冲机和数字平板探测器固定于安装架上，安装架通过拉绳与无人机连接，人员地面操控无人机带着安装架飞起并挂设在要检测的耐张线夹处，替代人员的高空作业，降低安全隐患并增加检测效率。

为了实现上述目的，该发明提供一种由无人机操控的DR设备安装架，包括底杆、用于放置X射线脉冲机的安装板、用于放置数字平板探测器的安装机构和用于吊挂耐张线夹的U形组件，所述底杆沿其长度方向并列开设多个螺纹孔；所述安装板固定连接在底杆的一端；所述安装机构包括V形架和与V形架两个上顶点固定连接的水平杆，底杆的另一端与V形架的底角固定连接，并且底杆与V形架的底角连接处以及两个水平杆上分别设置卡片，卡片上开设螺纹孔，用以通过螺栓固定放置在卡片内的数字平板探测器，V形架上设置通过拉绳与无人机连接的钩环；所述U形组件有两组，并对称安装在V形架两侧，U形组件包括U形槽、连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，U形槽的槽口朝向安装板，U形槽的槽底通过连接杆Ⅰ与水平杆固定连接，U形槽的下侧边末端通过连接杆Ⅱ与底杆固定连接，U形槽的上侧边末端上翘。

作为本发明一种由无人机操控的DR设备安装架的进一步改进，所述安装板底面开设螺纹孔，用以通过螺丝与底杆固定连接，并且底板正面设置固定X射线脉冲机的卡箍。

有益效果

1、该发明一种由无人机操控的DR设备安装架，X射线脉冲机固定于安装板上，数字平板探测器通过螺栓固定在安装机构上的卡片内，并且安装机构的主体为V形架，V形架上设置钩环，通过拉绳与无人机连接，则相对于原有的安装架整体更加轻盈，降低了无人机的负载重量，操作会更加轻松。

2、该发明一种由无人机操控的DR设备安装架，相对于原有的安装架，该安装架的U形槽的槽口更大，U形槽的两侧边长度也更长，同时U形槽的上侧边末端上翘，通过地面操控无人机将U形槽挂设在要检测的耐张线夹上，更加容易，也能能防止滑落；

3、该发明一种由无人机操控的DR设备安装架，底杆沿其长度方向并列开设多个螺纹孔，而安装板是通过螺丝与底杆固接的，这样就可以调节安装板在底杆上的位置，从而调整X射线脉冲机与数字平板探测器的合适间距。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装机构的结构示意图；