[发明专利]多传感器安全型汽车

权利要求书

1.一种多传感器安全型汽车，其特征在于，所述汽车包括：

簧片开关式转速传感器，设置在汽车的分电器的内部，其簧片开关接点由强磁体制成，其簧片开关接点在分电器上的磁铁作用下动作，其簧片开关接点不直接与分电器的外部接触；

热线式空气流量传感器，在汽车的进气通道上放置铂热线，通过电流控制使得铂热线保持预设温度以进行汽车的进气通道内的空气流量的测定；

真空膜盒式进气歧管负压传感器，由真空膜盒、芯轴、差动变压器和膜片组成；

其中，所述芯轴随着真空膜盒膨胀与收缩能够左右移动，所述差动变压器设置在所述芯轴的周围；

其中，所述膜片能够在真空膜盒的工作区间内进行功率档与经济档转换；

点阵摄像机，设置在汽车的底盘上，位于汽车的底盘的前端，用于在对汽车的底盘的前方进行环境拍摄，以获得相应的底盘前端图像，并输出所述底盘前端图像；

模式检测设备，与汽车的发动机连接，用于检测所述发动机的当前状态，以发出怠速工作命令、熄火工作命令和行驶工作命令；

所述点阵摄像机与所述模式检测设备连接，用于在接收到所述行驶工作命令时，从休眠状态进入工作状态；

数据抓取设备，分别与所述模式检测设备和所述点阵摄像机连接，用于在接收到行驶工作命令时被启动，接收所述底盘前端图像，识别所述底盘前端图像中的各个对象，对所述各个对象占据所述底盘前端图像的各个面积比例进行从小到大排序，将面积比例靠后的多个对象抓取并输出；

熵值分析设备，与所述数据抓取设备连接，用于对每一个对象所在图像区域的熵值进行分析，将熵值最小的图像区域作为高价值图像区域输出；

图像平滑设备，与所述熵值分析设备连接，用于接收所述高价值图像区域，并对所述高价值图像区域进行平滑处理，以获得并输出相应的平滑后区域；

定制处理设备，与所述图像平滑设备连接，用于解析出所述平滑后区域中幅值最大的噪声类型，并基于所述噪声类型选择对应的滤波模式对所述平滑后区域执行滤波，以获得定制处理区域；

范围拓展设备，与所述定制处理设备连接，用于接收所述定制处理区域，对所述定制处理区域执行动态范围拓展，以获得并输出对应的范围拓展区域；

异物检测设备，与所述范围拓展设备连接，用于接收所述范围拓展区域，从所述范围拓展区域内检测各个对象的类型，并在所述各个对象的类型中存在对汽车造成伤害的类型时，发出异物报警信号；

其中，所述点阵摄像机还用于在接收到所述怠速工作命令或所述熄火工作命令时，从工作状态进入休眠状态；

其中，所述异物检测设备还用于在所述各个对象的类型中不存在对汽车造成伤害的类型时，发出底盘正常信号；

所述数据抓取设备包括对象识别子设备、面积分析子设备和排序输出子设备；

在所述数据抓取设备中，所述底盘前端图像的噪声类型越多，抓取的面积比例靠后的多个对象的数量越多；

所述熵值分析设备为一DSP处理芯片，用于对每一个对象所在图像区域的熵值进行分析；

DDR存储设备，与所述熵值分析设备连接，用于存储所述高价值图像区域；

所述DDR存储设备还与所述范围拓展设备连接，用于存储所述范围拓展区域；

其中，所述DDR存储设备中，DDR即DDR SDRAM，SDRAM 是同步动态随机存取存储器，而DDR SDRAM是Double Data Rate SDRAM的缩写，是双倍速率同步动态随机存储器，与单数据速率相比，DDR实现了一个时钟周期内进行两次读/写操作，即在时钟的上升沿和下降沿分别执行一次读/写操作。