[发明专利]一种平缝纫机的倒缝线迹修正方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种平缝纫机的倒缝线迹修正方法，其特征在于，应用于目标平缝纫机的单片机，该方法包括：

当接收到目标指令时，则向所述目标平缝纫机的倒缝电磁铁输入电流，以使所述倒缝电磁铁开始执行吸合动作；其中，所述目标指令为向所述倒缝电磁铁通电的指令；

获取所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的电流值；其中，所述电流值由目标电路检测所得，并且，所述目标电路为预先添加至所述倒缝电磁铁的驱动电路中的电路；

利用所述电流值确定所述倒缝电磁铁完成吸合到位所需的目标时间；

根据所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的电流值的过程，包括：

以预设时间周期获取所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的电流值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正的过程，包括：

根据所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，并利用PWM使所述倒缝电磁铁保持所述吸合到位的状态，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正的过程，包括：

判断所述目标时间与预设时间的差值是否大于预设时间阈值；其中，所述预设时间为预先对所述倒缝电磁铁执行所述吸合动作所设置的时间；

若是，则利用所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标时间与预设时间的差值是否大于预设时间阈值的过程之后，还包括：

若否，则按照所述预设时间对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设时间阈值具体为2ms。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正的过程，包括：

将所述目标时间输入至目标模型，输出得到所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正；

其中，所述目标模型的表达式为：

θ＝360-(θ_m-w_m·t)；

式中，θ为所述倒缝电磁铁开始执行所述吸合动作时的机械角度，θ_m为所述倒缝电磁铁吸合到位的机械角度，w_m为所述目标平缝纫机的电机的角速度，t为所述目标时间。

8.一种平缝纫机的倒缝线迹修正装置，其特征在于，应用于目标平缝纫机的单片机，包括：

电流输入模块，用于当接收到目标指令时，则向所述目标平缝纫机的倒缝电磁铁输入电流，以使所述倒缝电磁铁开始执行吸合动作；其中，所述目标指令为向所述倒缝电磁铁通电的指令；

电流获取模块，用于获取所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的电流值；其中，所述电流值由目标电路检测所得，并且，所述目标电路为预先添加至所述倒缝电磁铁的驱动电路中的电路；

时间确定模块，用于利用所述电流值确定所述倒缝电磁铁完成吸合到位所需的目标时间；

线迹修正模块，用于根据所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的平缝纫机的倒缝线迹修正方法。

10.一种平缝纫机的倒缝线迹修正设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的平缝纫机的倒缝线迹修正方法。