[发明专利]一种皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置

权利要求书

1.一种皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，包括太阳能帆板以及两个自由度的驱动模块，其特征在于，还包括：

导轨固定座；

下导轨，通过所述导轨固定座固定；

上导轨，位于所述下导轨的上方并通过所述导轨固定座固定；

滑环，套在所述太阳能帆板外周并安装在所述下导轨和上导轨之间；

上滑块，固定在所述滑环的顶部且与所述上导轨滑动配合；

下滑块，固定在所述滑环的底部且与所述下导轨滑动配合；

两个万向轮组件，与所述滑环配合安装，所述太阳能帆板的两侧分别与其中一个万向轮组件固定，所述驱动模块驱动所述太阳能帆板自转同时通过驱动所述太阳能帆板带动滑环在上导轨和下导轨之间滑动；

所述上导轨和下导轨为半圆形轨道，所述驱动模块安装在半圆形的圆心上，所述驱动模块通过帆板连接杆连接所述太阳能帆板；

所述驱动模块的一个自由度带动太阳能帆板自转，另一个自由度驱动所述太阳能帆板带动滑环在上导轨和下导轨之间滑动。

2.如权利要求1所述的皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，其特征在于，所述万向轮组件包括万向轮和万向轮固定座，所述万向轮固定座与所述太阳能帆板侧边固定连接。

3.如权利要求2所述的皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，其特征在于，所述万向轮固定座为U型的夹片，所述太阳能帆板侧边插入夹片中间进行固定。

4.如权利要求3所述的皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，其特征在于，所述夹片上设有用于固定的腰型孔。

5.如权利要求1所述的皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，其特征在于，所述上滑块和下滑块设有U型槽用于安装所述滑环。

6.如权利要求5所述的皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，其特征在于，所述U型槽上设有用于固定的腰型孔。

7.如权利要求5所述的皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，其特征在于，上轨道和下轨道为凸轨，所述上滑块和下滑块设有与凸轨配合的凹槽，所述凹槽中安装有与所述凸轨顶部配合的轴承滚轮。

8.如权利要求1所述的皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，其特征在于，所述滑环包括上半圆滑环和下半圆滑环以及连接件。