[发明专利]一种基于多传感器的药理学实验用滴定系统及方法

权利要求书

1.一种基于多传感器的药理学实验用滴定方法，其特征在于，所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法包括：

步骤一，利用温度传感器检测滴定管内液体温度数据；通过酸碱度检测模块利用pH计检测滴定管内液体酸碱度数据；通过终点监测模块利用比色计监测被滴定液体的颜色变化数据；通过液位检测模块利用液位传感器检测滴定管内液体位置变化数据；

步骤二，主控模块启动抽液模块利用活塞抽取滴定液到滴定管内；通过振荡模块利用振荡器对待滴定液体进行振荡搅拌；利用天平对待滴定液体的重量变化进行称重；

步骤三，通过显示模块利用显示器显示检测的温度、酸碱度、液位、重量数据信息。

2.如权利要求1所述的基于多传感器的药理学实验用滴定方法，其特征在于，所述利用温度传感器检测滴定管内液体温度数据的方法包括：

(1)通过声波检测器采集多种声波信号，并输出声波信号至声波转换器；

(2)声波转换器将多种声波信号转换为多种数字波形信号，并输出至声波处理器；

(3)声波处理器根据接收的多种数字波形信号，计算与多种数字波形信号一一对应的多个频率，并输出计算结果和数字波形信号至噪声消除器，多个数字波形信号的频率对应于转换前多个声波信号的频率；

(4)通过噪声消除器滤除预定频率范围外的噪声信号，并输出预定频率范围内的多个数字波形信号及各个数字波形信号的频率至声波分析器；

(5)通过声波分析器接收处于预定频率范围内的多个数字波形信号和与之一一对应的频率，并计算得到多个数字波形信号的振幅；

(6)将计算的频率和振幅与存储的对应关系表进行比对，得到被测液体的实时温度。

3.如权利要求1所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法，其特征在于，所述利用天平对待滴定液体的重量变化进行称重方法如下：

a)被滴定液容器放置滴定管下方；

b)主控模块启动天平，称量初始重量，并记录；

c)主控模块启动振荡器，进行被滴定液的振荡搅拌；

d)主控模块启动滴定管上的控制闸输送滴定液至被滴定液容器；主控模块启动终点监测模块监测是否到达滴定终点：当终点监测模块未检测到滴定终点时，反馈信号给主控模块，主控模块启动加液装置输送滴定液至被滴定液容器；重复本步骤直到终点监测模块检测到滴定终点；

e)当终点监测模块检测到滴定终点时，反馈信号给主控模块，主控模块关闭控制闸，停止输送液体；

f)终点监测模块定时检测滴定终点，如滴定终点消失，则反馈信号至控制模块，主控模块启动控制闸滴加一滴滴定液到被滴定液；如滴定终点未消失，则反馈信号至主控模块，并记一次反馈信号1，重复步骤至主控模块已累计记两次反馈信号1；

g)当主控模块记反馈信号1，主控模块关闭振荡器，停止振荡搅拌；

h)主控模块开启天平称量最终重量；

i)主控模块输出加入滴定液的重量。

4.如权利要求1所述基于多传感器的药理学实验用滴定方法，其特征在于，所述液位检测中的液位传感器采用磁致伸缩液位传感器，采用附加动量算法来不断修正ANFIS的前题参数，模型为：

c_i(n+1)＝c_i(n)+Δc_i(n)；

σ_i＝(n+1)＝σ_i(n)+Δσ_i(n)；

式中：n为迭代运算的步数；β(n)为第n步运算的学习率；λ为动量因子，通常取0.95。