[发明专利]一种局部放电巡检机器人

权利要求书

1.一种局部放电巡检机器人，其特征在于，包括

移动平台，所述移动平台挂设在轨道上，并与所述轨道滑动连接；

旋转平台，所述旋转平台转动连接在所述移动平台的下端；

和检测平台，所述检测平台与所述旋转平台可升降连接，所述检测平台上设有局部放电检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种局部放电巡检机器人，其特征在于，沿所述轨道设有滑触线，所述移动平台包括机架、集电器、驱动轮、从动轮和平衡轮组，所述集电器固定连接在所述机架上，所述集电器的滑触片与所述滑触线电性接触，为所述局部放电巡检机器人供电，所述驱动轮在所述轨道的底面上滚动，所述驱动轮固定安装在驱动轮轴上，所述驱动轮轴通过一减速机构连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述机架上，所述减速机构包括小带轮、大带轮和减速带，所述小带轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述大带轮与所述驱动轮轴固定连接，所述小带轮与所述大带轮通过所述减速带带连接，所述从动轮固定安装在从动轮轴上，所述从动轮轴安装在所述机架上，所述从动轮与所述驱动轮关于所述轨道对称设置，所述平衡轮组包括关于所述轨道对称设置的若干平衡轮，所述平衡轮在所述轨道的侧面上滚动，所述平衡轮固定安装在平衡轮轴上，所述平衡轮轴安装在平衡轮架上，所述平衡轮架通过一直线阻尼器与所述机架连接，所述直线阻尼器水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种局部放电巡检机器人，其特征在于，所述局部放电巡检机器人还包括控制器和数据采集器，所述控制器控制所述局部放电巡检机器人的运动，所述数据采集器包括中央处理器和存储器，所述中央处理器处理局部放电数据并将处理后的数据存储到所述存储器中，所述集电器连接有调制解调器一，所述调制解调器一、局部放电检测组件、控制器和数据采集器通过交换机一连接，所述调制解调器一与所述集电器连接，所述滑触线连接有调制解调器二，所述调制解调器二连接有交换机二，所述交换机二与后台主机连接，所述后台主机与所述局部放电巡检机器人通过电力载波实现信号传递，所述后台主机向所述局部放电巡检机器人输入控制信号，所述局部放电巡检机器人向所述后台主机输入反馈信号。

4.根据权利要求1所述的一种局部放电巡检机器人，其特征在于，所述旋转平台呈筒柱状，所述旋转平台内设有设有齿圈、齿轮一、齿轮二和齿轮三，齿圈与旋转平台的内壁固定连接，齿轮一固定设置在齿轮轴一上，齿轮一与齿圈啮合，齿轮轴一连接有旋转电机，齿轮二与齿轮三啮合，齿轮二固定设置在齿轮轴二上，齿轮轴二的下端连接有丝杠机构，齿轮轴二与丝杠机构的丝杠固定连接，所述升降平台与丝杠机构的丝杠螺母固定连接，齿轮三固定设置在齿轮轴三上，齿轮轴三连接有升降电机，所述旋转电机、所述升降电机均与所述移动平台固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种局部放电巡检机器人，其特征在于，所述旋转平台内还设有安装盘一和安装盘二，安装盘一和安装盘二上均设有与齿轮轴一、齿轮轴二和齿轮轴三相对应的轴承安装孔，轴承安装孔中均安装有轴承，所述旋转平台的内壁上分别设有用于安装安装盘一和安装盘二的安装凸台，用于安装所述安装盘一的安装凸台的内径大于安装盘二的外径。

6.根据权利要求1所述的一种局部放电巡检机器人，其特征在于，所述局部放电检测组件通过一伸缩机构与所述检测平台连接，所述伸缩机构的伸缩方向与所述检测平台的升降方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种局部放电巡检机器人，其特征在于，所述局部放电检测组件包括可使所述局部放电检测组件与变电站开关柜相吸的磁吸件。

8.根据权利要求1所述的一种局部放电巡检机器人，其特征在于，所述局部放电检测组件包括瞬态地电波传感器、超高频传感器和脉冲电流传感器。

9.根据权利要求1所述的一种局部放电巡检机器人，其特征在于，所述检测平台上还设有视频检测组件，所述视频检测组件包括红外热成像相机和可见光相机。

10.根据权利要求9所述的一种局部放电巡检机器人，其特征在于，所述视频检测组件通过一俯仰机构与所述检测平台连接。