[发明专利]一种用于压缩机筒体生产线的筒体内径自动测量系统

权利要求书

1.一种用于压缩机筒体生产线的筒体内径自动测量系统，主要包括：工作台、测子可控接触式气动量仪、自动装卸件装置、由上-下位机组成的二级控制系统和SPC分析系统，其特征在于：所述工作台（1）上固定有测子可控接触式气动量仪（2），所述测子可控接触式气动量仪（2）的周围设有自动装卸件装置（3），所述自动装卸件装置（3）则安装在工作台（1）上，工作台（1）一侧固定有下位机（4），在工作台（1）的附近位置设有外置的上位机（6）以及可组成筒体生产线的定径设备（7）、移载机械手（8）、辅助设备（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于压缩机筒体生产线的筒体内径自动测量系统，其特征在于：所述测子可控接触式气动量仪（2）主要由基础支架、气动测量环（2-9）、拉杆组件、气动测量气管路和数据处理模块组成，所述气动测量环（2-9）固定在基础支架上，所述测子可控接触式气动量仪(2)为测子可收放的接触式气动量仪，所述基础支架主要由立柱（2-4）、支承座（2-2）、导向帽（2-5）、自润滑轴承一(2-3)、自润滑轴承二(2-6)组成，支承座（2-2）上表面的中心位置设有一凸起圆锥体，起到导向和定位作用；所述支承座（2-2）的中央设有通孔一，通孔一内嵌设有自润滑轴承一（2-3），在支承座（2-2）上围绕支承座（2-2）的中心轴线均布有3个立柱（2-4），所述立柱（2-4）的底端穿过支承座（2-2）釆用螺纹固定，立柱（2-4）的顶端固定在导向帽（2-5）中，所述导向帽（2-5）的上部为圆锥体，作为装件时的导向，导向帽（2-5）的下部为圆柱体，配合自动装卸件装置（3）作为浮动定位的轴线基准之一，所述导向帽（2-5）的中心位置开设有台阶孔，台阶孔中嵌设有自润滑轴承二（2-6），拉杆组件的拉杆顶端嵌设在自润滑轴承（2-6）中，拉杆组件的拉杆底端嵌设在自润滑轴承一（2-3）中，所述拉杆组件的拉杆底端与浮动接头（2-8）的顶端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于压缩机筒体生产线的筒体内径自动测量系统，其特征在于：工作台（1）的台面中央开设有通孔二（1-1），所述拉杆组件上套设有气动测量环（2-9），所述拉杆组件的拉杆(2-7)上还开设有数对环槽（2-11），所述每对环槽（2-11）的开设位置对应于气动测量环（2-9）的位置，所述在台阶孔的顶部盖设有顶盖（2-12），所述拉杆组件主要是由拉杆（2-7）、驱动盘（2-9-8）、橡胶-金属连接件、卡环（2-9-11）组成，所述橡胶-金属连接件是由橡胶弹簧(2-9-1)与金属法兰（2-9-9）之间采用硫化的方式形成的整体，所述控制气缸（2-1）的缸体则采用弹性元件与工作台（1）挠性连接，控制气缸（2-1）的活塞杆与浮动接头（2-8）相连，所述驱动盘（2-9-8）套设在拉杆（2-7）上，且驱动盘（2-9-8）位于两道环槽（2-11）之间，两道环槽（2-11）中均嵌设有卡环（2-9-11），位于上方的卡环（2-9-11）的外缘卡设在金属法兰（2-9-9）上，位于下方的卡环（2-9-11）则托住驱动盘（2-9-8）的底面，使驱动盘（2-9-8）位于两道环槽（2-11）之间，并进行预紧；

所述金属法兰（2-9-9）的下表面与驱动盘（2-9-8）的上表面之间设有橡胶弹簧（2-9-1）。

4.根据权利要求1所述的一种用于压缩机筒体生产线的筒体内径自动测量系统，其特征在于：所述自动装卸件装置（3）主要由升降板（3-1）、举升爪（3-4）、升降气缸（3-3）、直线导轨(3-2)组成，升降板（3-1）的中央采用固定螺栓与贯穿工作台（1）台面的直线导轨（3-2）、升降气缸（3-3）相连，在靠近气动测量仪方向的升降板（3-1）的下表面采用螺钉固定有可沿径向调整以适应不同壁厚的工件定位的举升爪（3-4），所述举升爪（3-4）上端接近工件的一侧设有导向角，所述导向角的角度相对主轴线为3°~15°；由导向帽(2-5)的圆柱表面、升降爪(3-4)径向/轴向定位面和支承座(2-2)的圆锥表面构成工件装卸/上-下移动过程中的浮动定位。