[发明专利]一种多级链传动轮式车辆转向机构有效
| 申请号： | 201811267405.6 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109436086B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 黄川;熊绎维;高峰;解晓琳;左新凯;陈志发;张森 | 申请（专利权）人： | 苏州履坦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D7/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215513 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多级 链传动 轮式 车辆 转向 机构 | ||
1.一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：包括第一级传动链固定板（15），十字轴万向节一（18），十字轴万向节二（6），固定支架（7），液压油缸（11），车轮上端轴承固定法兰（8），车架前轮覆盖板（13），第二级内侧传动链固定板（4）；车架前轮覆盖板（13）与第一级传动链固定板（15）固定连接，车架前轮覆盖板（13）与车轮上端轴承固定法兰（8）固定连接；第一级传动链固定板（15）与十字轴万向节一（18）固定连接，十字轴万向节二（6）与第二级内侧传动链固定板（4）固定连接，十字轴万向节一（18）与十字轴万向节二（6）固定连接，十字轴万向节一（18）可绕十字轴万向节二（6）的十字轴转动；固定支架（7）与第二级内侧传动链固定板（4）固定连接、与车轮上端轴承固定法兰（8）活动连接，液压油缸（11）通过转向节臂（21）与固定支架（7）固定连接，可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰（8）转动。
2.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括第二级外侧传动链固定板（2）、第二级链传动外侧主链轮（3）、万向节输出花键轴（5）；第二级外侧传动链固定板（2）和第二级内侧传动链固定板（4）固定在第二级链传动外侧主链轮（3）上，第二级链传动外侧主链轮（3）通过万向节输出花键轴（5）安装在十字轴万向节二（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括车轮上端滚动轴承（9）、液压油缸头部固定座（10）、液压油缸尾部固定座（12）；液压油缸（11）通过液压油缸头部固定座（10）固定在固定支架（7）上，液压油缸尾部固定座（12）固定在车架前轮覆盖板（13）上。
4.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括第一级链传动被动链轮（14）、第一级链传动主动链轮（16）、万向节输入花键轴（17）；第一级链传动被动链轮（14）和第一级链传动主动链轮（16）安装在第一级传动链固定板（15）上，万向节输入花键轴（17）与第一级链传动被动链轮（14）连接。
5.根据权利要求1所述的一种多级链传动轮式车辆转向机构，其特征在于：还包括车轮下端滚动轴承（19）、车轮下端轴承固定法兰（20），车轮下端轴承固定法兰（20）与车轮下端滚动轴承（19）连接，十字轴万向节一（18）安装在车轮下端滚动轴承（19）上方。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州履坦智能科技有限公司，未经苏州履坦智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811267405.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
