[发明专利]一种僵蚜自动化处理系统

说明书

本发明公开了一种僵蚜自动化处理系统，包括：自动剥离组件和分装组件；所述自动剥离组件包括第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上依次排布烟叶上料位，洗刷模组，收集模组和烟叶下料位；所述分装组件包括第二传送装置，所述第二传送装置包括第二传送带，所述第二传送带上一次排布上盒位，僵蚜分装模块，下盒位；所述收集模组包括下料口，所述下料口方向朝向所述分装组件的僵蚜分装模块。通过流水线自动操作，能够节省人工，同时高效、经济的将僵蚜从烟叶上剥离下来，然后干燥、除杂、收集。叶片上未被剥离的僵蚜数量低、僵蚜损伤率低；并且能够高效可数量调节的将僵蚜进行分装。

技术领域

本发明涉及烟草病虫害防治领域，尤其涉及一种僵蚜自动化处理系统。

背景技术

中国是蚜茧蜂资源最丰富的国家，重要种类有：麦蚜茧蜂、高粱蚜茧蜂、甘蔗棉蚜茧蜂、桃瘤蚜茧蜂、少脉蚜茧蜂、烟蚜茧蜂、菜蚜茧蜂等。其中烟蚜茧蜂是一种非常重要的优势种群，是寄生烟草、蔬菜、果树、大田作物上桃蚜、萝卜蚜、小麦长管蚜等蚜虫的一种重要寄生蜂，分布广泛，自然寄生率较高，具有重要利用价值，在天敌生物防治中发挥着重要的作用。

目前我国烟区大多采用释放烟蚜茧蜂（僵蚜）的方式对烟蚜进行生物防治，以减少农药的使用。僵蚜个体小且脆弱，在采集过程中操作难度大，稍不注意就会损伤僵蚜。目前现有技术中收集僵蚜的方式主要有两大类：手持型和非手持型。采用手持型的缺陷主要有：剥离僵蚜效率低，耗费人工，剥离效果不好；由于烟叶上有粘性物质，手持型的是干式剥离，易对僵蚜造成伤害。同时，剥离下的僵蚜带有烟叶上的粘性物质，易聚集成团，不利于对僵蚜的除杂、计数，也会影响僵蚜的储存、羽化。

非手持型的缺陷主要有：（1）干式剥离（不用水）：剥离僵蚜的效率低，干式的剥离效果不好，烟叶上有粘性物质，手持型的是干式剥离，易对僵蚜造成伤害。同时，剥离下的僵蚜带有烟叶上的粘性物质，易聚集成团，不利于对僵蚜的除杂、计数，也会影响僵蚜的储存、羽化。（2）用水剥离型：剥离僵蚜的效率低，不是流水线式，耗费人工。损失率高，有大量残留在叶片上，剥离不下来；剥离损伤率高。不含干燥、除杂、分离功能。

对采集到的僵蚜在进行分装、计数时，由于僵蚜个体小且脆弱，自动化分装时易对其造成伤害，从而影响僵蚜的质量，因此，现有技术中多采用人工方式进行分装，效率低下且存在人为误差，浪费大量的人力和物力。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种僵蚜自动化处理系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种僵蚜自动化处理系统，包括：自动剥离组件和分装组件；

所述自动剥离组件包括第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上依次排布烟叶上料位，洗刷模组，分散收集模组和烟叶下料位，所述洗刷模组包括至少两个洗刷装置，所述分散收集模组用于将所述僵蚜分散收集，通过第一传送装置将所述僵蚜传送到所述分散收集模组；

所述分装组件包括第二传送装置，所述第二传送装置包括第二传送带，所述第二传送带上依次排布上盒位，僵蚜分装模块，下盒位；

所述分散收集模组包括下料口，所述下料口方向朝向所述分装组件的僵蚜分装模块。

本发明一个较佳实施例中，每个所述洗刷装置均包括固定架，安装在所述固定架上的旋转毛刷，以及出水口。

本发明一个较佳实施例中，所述洗刷模组安装在所述第一传送带的上方，所述旋转毛刷能够对所述第一传送带上的烟叶进行扫刷。

本发明一个较佳实施例中，所述自动剥离组件还包括固定模组，所述固定模组包括转动装置，所述转动装置包括驱动转轴以及至少两个从动转轴，所述转动装置将复数根压条沿所述压条的轴向撑开，所述压条在所述转动装置的带动下运动。