[发明专利]一种电力检修机器人的安装支座在审
| 申请号： | 201811266943.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109397253A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 薄怀师;艾宪仓;王仕俊;姜涛;王定刚 | 申请（专利权）人： | 国网甘肃省电力公司建设分公司;国家电网有限公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司经济技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 电力检修 底架 底座 安装支座 滑动连接 同一水平面 高度可调 装置结构 支撑腿 检修 保证 | ||
1.一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨和用于安装电力检修机器人的底座，所述X轴滑轨与所述底架相连接，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨，所述底座滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述X轴滑轨上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨往复运动，所述Y轴滑轨上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座沿所述Y轴滑轨往复运动，所述底架的底部设置有高度可调的支撑腿。
2.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述第一控制机构和第二控制机构均为丝杆控制机构，所述第一控制机构上设置有第一丝杆和第一控制机构电机，所述第二控制机构上设置有第二丝杆和第二控制机构电机。
3.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述支撑腿为液压伸缩机构。
4.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述底架上设有水平仪。
5.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨垂直设置。
6.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述X轴滑轨与所述底架垂直连接。
7.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述支撑腿的数量至少为4个。
8.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，还包括用于控制所述第一控制机构电机和所述第二控制机构电机的控制中心。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网甘肃省电力公司建设分公司;国家电网有限公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司经济技术研究院，未经国网甘肃省电力公司建设分公司;国家电网有限公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司经济技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811266943.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全封密防尘防油行走地轨
- 下一篇：一种双工位七轴机械手
