[发明专利]一种角度可调的康复站立斜板及设有该斜板的助行装置在审
| 申请号: | 201811266315.5 | 申请日: | 2018-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN109998869A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
| 发明(设计)人: | 李建国;刘杰;张海建;姜士伟;刘伯锋;乔智;张哲夫;王涛;边智琦 | 申请(专利权)人: | 上海邦邦机器人有限公司 |
| 主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;A61H3/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 斜板 角度可调 动力元件 康复 站立 底板 助行装置 辅助站立 固定支架 康复训练 控制装置 底盘 底板连接 底盘前部 固定部件 角度调节 驱动装置 站立训练 动态的 可旋转 摆动 自锁 驱动 | ||
1.一种角度可调的康复站立斜板,其特征在于:所述角度可调的康复站立斜板包括底板、动力元件和控制装置,所述底板可旋转地安装于固定部件上,所述动力元件与所述底板连接且驱动所述底板旋转,所述动力元件具备在任意位置自锁的功能,所述控制装置控制所述动力元件的运动。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调的康复站立斜板,其特征在于:所述底板通过旋转轴安装于所述固定部件上。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调的康复站立斜板,其特征在于:所述底板铰接于所述固定部件上。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调的康复站立斜板,其特征在于:所述动力元件为电动元件或气动元件或液压元件或气液动力混合元件,包括伸缩端和固定端,具备伸缩自锁功能,可伸缩至任意位置进行自锁。
5.根据权利要求4所述的一种角度可调的康复站立斜板,其特征在于:所述动力元件伸缩端与所述底板连接且固定端安装于固定部件上,所述动力元件的伸缩端通过伸缩控制所述底板的旋转。
6.根据权利要求4所述的一种角度可调的康复站立斜板,其特征在于:所述动力元件通过旋转马达传递动力给所述底板的旋转点控制所述底板的旋转。
7.一种设有权利要求1-6中任一项所述的角度可调的康复站立斜板的助行装置,该助行装置包括:底盘、位于所述底盘前部的固定支架、位于所述固定支架上的辅助站立机构及控制所述辅助站立机构摆动的驱动装置以及位于底盘上的所述角度可调的康复站立斜板。
8.根据权利要求7所述的助行装置,其特征在于:所述角度可调的康复站立斜板可旋转地安装于所述底盘中部,所述动力元件一端与所述底板连接且另一端固定连接于所述底盘后部,所述动力元件的伸缩端通过伸缩控制所述底板的旋转。
9.根据权利要求7所述的助行装置,其特征在于:辅助站立机构包括摆臂、护胸装置和捆绑机构、所述摆臂一端与所述固定支架连接,另一端与所述护胸装置连接,所述捆绑机构与所述护胸装置可拆卸连接。
10.根据权利要求7所述的助行装置,其特征在于:还包括一个可拆卸的座椅机构,所述可拆卸的座椅机构包括伸缩管、拆卸件和坐垫,所述伸缩管通过所述拆卸件可拆卸地安装于所述底盘上,且所述伸缩管呈倾斜布置,所述坐垫水平安装于伸缩管的顶端。
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