[发明专利]PCB板测试装置的控制方法、测试装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种PCB板测试装置的控制方法，PCB板测试装置设有PCB板抓臂组件，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板测试装置的控制方法包括以下步骤：获取待测试的PCB板的尺寸参数；在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板；控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB板进行测试；控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。本发明还公开了一种PCB板测试装置以及计算机可读存储介质。本发明通过改善PCB板测试装置的利用率，提高了PCB板的测试效率。

技术领域

本发明涉及印刷电路板领域，尤其涉及一种PCB板测试装置的控制方法、PCB板测试装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

在印刷电路板领域中，PCB板光检测设备一般可以检测不同型号、不同尺寸大小的PCB板，因此为了适应多种尺寸的PCB板的检测，PCB板光检测设备的测试台的测试区域一般设置较大；然而由于PCB板光检测设备上的抓取结构一次只能抓取一块PCB板进行测试，在待测试的PCB板尺寸较小时，PCB板光检测设备的测试台的剩余的测试区域造成空间浪费，以及PCB板测试效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种PCB板测试装置的控制方法、PCB板测试装置以及计算机可读存储介质，通过改善PCB板测试装置的利用率，提高了PCB板的测试效率。

为实现上述目的，本发明提供一种PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述PCB板测试装置包括机架以及设置在所述机架上的PCB板抓臂组件、测试台、上料台组件和下料台组件，所述PCB板抓臂组件与所述机架滑动连接，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动，和/或所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述下料台组件之间移动，所述PCB板测试装置的控制方法包括以下步骤：

获取待测试的PCB板的尺寸参数；

在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板；

控制所述PCB板抓臂将抓取的所述PCB板放置在所述测试台上，以对所述PCB板进行测试；

控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。

优选地，所述获取待测试的PCB板的尺寸参数的步骤之后，还包括：

根据所述尺寸参数调用对应的预设数量的所述PCB板抓臂；

控制调用的所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述测试台上；

控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。

优选地，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在从所述上料台组件上抓取所述PCB板时，控制所述PCB板抓臂依次抓取所述PCB板。

优选地，所述上料台组件包括至少两组上料升降台和上料装载台，每组所述上料升降台对应一个所述上料装载台，所述上料装载台包括多组上料皮带轮组件，所述上料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有进料口和出料口，所述上料升降台位于所述出料口，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在检测到所述上料台组件对应的所述上料升降台上的所述PCB板抓取完毕后，控制所述上料升降台下降；

在所述上料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将放置在所述进料口上的所述PCB板，传送至所述上料升降台上；