[发明专利]控制方法以及控制系统

权利要求书

1.一种控制方法，所述控制方法能够控制阀装置，所述阀装置包括电机，定义能够用于判断所述阀装置位置的参数为位置参数，所述位置参数包括第一参数和第二参数，所述阀装置休眠或掉电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第一参数，所述阀装置唤醒或通电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第二参数，将所述阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数记为z，设定阈值记为k，k为常数，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

接到唤醒命令或接通所述阀装置电源；

得到所述第二参数；

判断所述第一参数与所述第二参数的数值的差值是否在预设范围内；

如果所述第一参数与所述第二参数的数值的差值在预设范围内，判断z是否大于k；

如果判定z不大于k，控制所述阀装置跳过初始化，并从所述第一参数对应的所述阀装置的位置运行至流量目标位置。

2.一种控制方法，所述控制方法能够控制阀装置，定义能够用于判断所述阀装置位置的参数为位置参数，所述位置参数包括第一参数和第二参数，所述阀装置休眠或掉电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第一参数，所述阀装置唤醒或通电时所述阀装置的位置对应的位置参数为第二参数，将所述阀装置自上次初始化并跳过初始化的累积次数记为z，设定阈值记为k，k为常数，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

接到唤醒命令或接通所述阀装置电源；

得到所述第二参数；

判断z是否大于k；

如果z大于k，控制所述阀装置初始化，控制所述阀装置从所述初始化结束后的位置运行至流量目标位置；

如果z不大于k，判断所述第一参数与所述第二参数的数值的差值是否在预设范围内；

如果所述第一参数与所述第二参数的数值的差值在预设范围内，控制所述阀装置跳过初始化，并从所述第一参数对应的所述阀装置的位置运行至流量目标位置。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，如果判定z大于k或者判定所述第一参数与所述第二参数的数值的差值不在所述预设范围内，控制所述阀装置初始化，控制所述阀装置从所述初始化结束后的位置运行至所述流量目标位置，所述第一参数与所述第二参数的数值的差值在所述预设范围内还包括所述第一参数与所述第二参数的数值的差值与所述位置参数的数值的比值在所述预设范围内。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，定义所述阀装置休眠或掉电时的位置为第一位置，所述阀装置唤醒或通电时的位置为第二位置，定义为判定所述阀装置的位置提供参考位置的信号为参考信号，所述参考信号包括为所述第一位置提供参考位置的第一参考信号和为所述第二位置提供参考位置的第二参考信号；所述参考信号为周期信号，所述第一参考信号和所述第二参考信号距离周期的起点的位置相同。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，定义所述阀装置休眠或掉电时的位置为第一位置，所述阀装置唤醒或通电时的位置为第二位置，定义为判定所述阀装置的位置提供参考位置的信号为参考信号，所述参考信号包括为所述第一位置提供参考位置的第一参考信号和为所述第二位置提供参考位置的第二参考信号；所述参考信号为周期信号，所述第一参考信号和所述第二参考信号距离周期的起点的位置相同。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述第一参数包括第一脉冲数，所述第一脉冲数包括休眠或掉电时所述阀装置所在的所述第一位置距离所述第一参考信号出现的位置控制系统理论上应该发出的脉冲信号的个数或休眠或掉电时所述阀装置从所在的所述第一位置运行至所述第一参考信号出现的位置控制系统实际发出的脉冲信号的个数，所述第二参数包括第二脉冲数，所述第二脉冲数包括唤醒或通电时所述阀装置从所在的所述第二位置运行至所述第二参考信号出现的位置控制系统实际发出的脉冲信号的个数；

其中所述步骤“判断所述第一参数与所述第二参数的数值的差值是否在预设范围内”包括：判断所述第一脉冲数与所述第二脉冲数的数值的差值是否等于零。