[发明专利]一种角磨机头壳全自动组装设备

说明书

本发明公开了一种角磨机头壳全自动组装设备，包括基座、头壳送料装置和固定在所述基座上的分度旋转装置、盖帽送料装置、弹簧送料装置、上料机械手、锁定销上料装置、滚针轴承上料装置、下料装置，所述头壳送料装置设在所述基座左侧，所述盖帽送料装置设在所述上料机械手前面，所述弹簧送料装置设在所述盖帽送料装置右侧，所述上料机械手设在所述分度旋转装置左侧，所述锁定销上料装置设在所述分度旋转装置前面，所述滚针轴承上料装置设在所述分度旋转装置右侧，所述下料装置设在所述分度旋转装置后面；其有益效果是，本发明结构设计合理，操作简单，可全自动组装角磨机头壳，而无需人力的再加工，并且作用力大小一定，安装精度高。

技术领域

本发明涉及到机械制造技术领域，尤其涉及到一种角磨机头壳全自动组装设备。

背景技术

角磨机又称研磨机或盘磨机，是用于玻璃钢切削和打磨的一种磨具。角磨机是一种手提式电动工具，主要用于切割、研磨及刷磨金属与石材等。目前业内所有角磨机头壳的组装大都采用手工操作，即往头壳上组装盖帽、弹簧、锁定销和滚针轴承，这种工作状况会造成效率低下,产品质量不稳定，由于角磨机头壳在组装滚针轴承时，对作用力的精度要求比较高，作用力过大会损坏轴承，而人工很难控制作用力的大小，从而很难保证安装的精度。而现有的角磨机头壳组装半自动设备均需要人工协助，不能实现整个角磨机头壳组装过程的 自动化。因此，有必要设计出一种能完全脱离人力，实现整个角磨机头壳组装过程自动化的角磨机头壳全自动组装设备。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种角磨机头壳全自动组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种角磨机头壳全自动组装设备，包括基座、头壳送料装置和固定在所述基座上的分度旋转装置、盖帽送料装置、弹簧送料装置、上料机械手、锁定销上料装置、滚针轴承上料装置、下料装置，所述头壳送料装置设在所述基座左侧，所述盖帽送料装置设在所述上料机械手前面，所述弹簧送料装置设在所述盖帽送料装置右侧，所述上料机械手设在所述分度旋转装置左侧，所述锁定销上料装置设在所述分度旋转装置前面，所述滚针轴承上料装置设在所述分度旋转装置右侧，所述下料装置设在所述分度旋转装置后面；所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,六个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架上,所述防护罩设在所述工作台上,所述控制机构固定在所述防护罩上,所述控制机构设有电气柜和控制面板，所述控制面板固定在所述防护罩上，所述电气柜固定在所述机架内，所述分度旋转装置、头壳送料装置、盖帽送料装置、弹簧送料装置、上料机械手、锁定销上料装置、滚针轴承上料装置、下料装置均与所述控制机构电性连接；所述分度旋转装置设有旋转电机、减速机、马达分度盘、转盘、定盘、检测传感器和装配治具,所述旋转电机通过安装板固定在所述工作台底部，所述旋转电机与所述减速机为直插式连接，所述马达分度盘与所述减速机齿接，所述转盘固定在所述马达分度盘上,所述转盘边沿均匀设有四个装配治具放置槽，所述定盘通过支撑杆固定在所述工作台上,四个所述检测传感器均通过支杆均匀固定在所述定盘上，四个所述装配治具通过螺栓固定在所述装配治具放置槽上；所述头壳送料装置设有头壳上料支架、头壳上料电机、头壳上料减速机、头壳上料分度盘、头壳上料转盘、头壳放置板和检测接近开关,所述头壳上料支架设在所述基座左侧，所述头壳上料电机固定在所述头壳上料支架上,所述头壳上料电机与所述头壳上料减速机直插式连接，所述头壳上料分度盘与所述头壳上料减速机齿接，所述头壳上料转盘固定在所述头壳上料分度盘上,所述头壳放置板固定在所述头壳上料转盘上,所述头壳放置板上设有多个头壳放置槽，每个所述头壳放置槽下方均设有头壳检测通孔，四个所述检测接近开关通过支架固定在所述头壳上料支架上，用于检测头壳是否被取走的所述检测接近开关设在所述头壳放置板下方；所述盖帽送料装置设有盖帽振动盘支架、盖帽送料振动盘和盖帽顶升组件,所述盖帽振动盘支架固定在所述工作台上,所述盖帽送料振动盘设在所述盖帽振动盘支架上,所述盖帽顶升组件固定在所述工作台上,所述盖帽顶升组件设在所述盖帽送料振动盘的轨道末端；所述弹簧送料装置设有弹簧振动盘支架、弹簧送料振动盘和弹簧送料机构,所述弹簧振动盘支架固定在所述工作台上,所述弹簧送料振动盘设在所述弹簧振动盘支架上,所述弹簧送料机构固定在所述工作台上,所述弹簧送料机构通过弹簧输送管与所述弹簧送料振动盘连接；所述上料机械手设有六轴机械手、机械手抓手和辅助上料机构,所述六轴机械手固定在所述工作台上,所述机械手抓手固定在所述六轴机械手上,所述辅助上料机构固定在作台上,所述辅助上料机构设在所述下料搬运机构旁边；所述锁定销上料装置设有锁定销振动盘支架、锁定销送料振动盘、锁定销送料机构和锁定销搬运机构,所述锁定销振动盘支架固定在所述工作台上,所述锁定销送料振动盘设在所述锁定销振动盘支架上,所述锁定销送料机构设在所述锁定销振动盘支架右侧，所述锁定销送料机构通过锁定销输送管与所述锁定销送料振动盘连接，所述锁定销搬运机构设在所述锁定销送料机构右上方；所述滚针轴承上料装置设有轴承振动盘支架、轴承送料振动盘、轴承直振送料机构、轴承顶升机构和上料压装机构,所述轴承振动盘支架设在所述机架右侧，所述轴承送料振动盘设在所述轴承振动盘支架上,所述轴承直振送料机构、所述轴承顶升机构和所述上料压装机构均固定在所述工作台上,所述轴承直振送料机构设在所述轴承送料振动盘的轨道末端，所述轴承顶升机构设在所述轴承直振送料机构的轨道末端；所述下料装置设有下料搬运机构和下料输送线,所述下料搬运机构固定在所述工作台上,所述下料输送线设在所述基座后面，所述下料输送线设在所述下料搬运机构下方。优选的技术方案，所述装配治具设有底板、下安装板、导套、导柱、导柱弹簧、顶杆、顶杆弹簧、上安装板和治具，所述底板与所述装配治具放置槽外形相配，所述底板底部还固定有垫板，所述下安装板固定在所述底板上,四个所述导套分别固定在所述下安装板的四角上,四根所述导柱下端与所述导套滑动连接，四根所述导柱下端均通过调节螺栓与所述下安装板相连，四根所述导柱弹簧分别外套在四根所述导柱上,四根所述导柱弹簧均设在所述下安装板和所述上安装板之间，所述顶杆设在所述下安装板中间，所述顶杆通过滑套与所述下安装板滑动连接，所述顶杆上设有限位环，所述限位环设在所述下安装板上方，所述顶杆弹簧外套在所述顶杆上,所述顶杆弹簧下端抵在所述限位环上，所述顶杆弹簧上端通过垫片抵在所述上安装板下面，四根所述导柱上端均通过螺栓与所述上安装板固定相连，所述顶杆依次穿过所述上安装板和所述治具，所述治具固定在所述上安装板上，所述治具上设有盖帽放置槽和头壳放置槽。优选的技术方案，所述盖帽顶升组件设有盖帽顶升支架、盖帽顶升气缸、盖帽顶升接头、盖帽顶升杆、顶升杆滑块和顶升检测传感器,所述盖帽顶升支架固定在所述工作台上,所述盖帽顶升气缸固定在所述盖帽顶升支架上,所述盖帽顶升接头下端与所述盖帽顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述盖帽顶升接头上端与所述盖帽顶升杆固定相连，所述盖帽顶升杆与所述顶升杆滑块滑动连接，所述顶升杆滑块固定在所述盖帽顶升支架上,所述顶升杆滑块正面设有盖帽输入口，所述顶升杆滑块顶部设有盖帽顶升口，所述顶升检测传感器固定在所述顶升杆滑块上。优选的技术方案，所述弹簧送料机构设有弹簧送料支架、弹簧止送组件、弹簧平移组件和弹簧顶升组件,所述弹簧送料支架固定在所述工作台上,所述弹簧止送组件固定在所述弹簧送料支架上,所述弹簧平移组件设在所述弹簧止送组件下方，所述弹簧平移组件固定在所述弹簧送料支架上,所述弹簧顶升组件固定在所述弹簧平移组件上。优选的技术方案，所述机械手抓手设有抓手支架、头壳夹具、盖帽夹具和弹簧夹具,所述抓手支架固定在所述六轴机械手上,所述头壳夹具、盖帽夹具和弹簧夹具均固定在所述抓手支架上,所述头壳夹具设在所述盖帽夹具和所述弹簧夹具之间；所述辅助上料机构设有辅助上料支架、回转夹紧气缸、辅助上料上夹头和辅助上料下夹头,所述辅助上料支架固定在所述工作台上,所述回转夹紧气缸固定在所述辅助上料支架顶部，所述辅助上料上夹头通过连接板与所述回转夹紧气缸的伸缩杆末端固定相连，所述辅助上料下夹头固定在所述辅助上料支架上,所述辅助上料下夹头设在所述辅助上料上夹头下方。优选的技术方案，所述锁定销送料机构设有锁定销送料支架、锁定销升降组件、锁定销止送组件和锁定销平移组件,所述锁定销送料支架固定在所述工作台上,所述锁定销升降组件固定在所述锁定销送料支架上,所述锁定销止送组件固定在所述锁定销升降组件上,所述锁定销平移组件固定在所述锁定销送料支架上；所述锁定销搬运机构设有锁定销搬运支架、锁定销水平滑轨、锁定销平移滑板、锁定销水平气缸、锁定销升降滑轨、锁定销升降滑块、锁定销升降滑板、锁定销垂直气缸和锁定销夹取组件，所述锁定销搬运支架固定在所述工作台上,两根所述锁定销水平滑轨固定在所述锁定销搬运支架上,所述锁定销平移滑板通过固定在其上的滑块与所述锁定销水平滑轨滑动连接，所述锁定销水平气缸固定在所述锁定销搬运支架上,所述锁定销水平气缸的伸缩杆末端与所述锁定销平移滑板固定连接，两根所述锁定销升降滑轨固定在所述锁定销平移滑板上,两个所述锁定销升降滑块分别与两根所述锁定销升降滑轨滑动连接，所述锁定销升降滑板固定在所述锁定销升降滑块上,所述锁定销垂直气缸通过安装板固定在所述锁定销平移滑板顶部，所述锁定销垂直气缸的伸缩杆末端与所述锁定销升降滑板固定连接，所述锁定销夹取组件通过安装板固定在所述锁定销升降滑板下端。优选的技术方案，所述轴承直振送料机构设有轴承直振器支架、轴承直振器和直振送料导轨,所述轴承直振器支架固定在所述工作台上,所述轴承直振器固定在所述轴承直振器支架上,所述直振送料导轨固定在所述轴承直振器上,所述直振送料导轨始端与所述轴承送料振动盘的轨道末端相连；所述轴承顶升机构设有轴承顶升支架、轴承顶升气缸、轴承顶升杆和顶升杆导向块,所述轴承顶升支架固定在所述工作台上,所述轴承顶升气缸固定在所述轴承顶升支架上,所述轴承顶升杆与所述轴承顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述顶升杆导向块固定在所述轴承顶升支架上,所述轴承顶升杆穿过所述顶升杆导向块，所述顶升杆导向块设在所述轴承直振送料机构的轨道末端。优选的技术方案，所述上料压装机构设有上料压装支架、轴承上料组件、轴承压装组件和辅助压装组件,所述上料压装支架固定在所述工作台上,所述轴承上料组件固定在所述上料压装支架上,所述轴承压装组件固定在所述上料压装支架上端，所述辅助压装组件固定在所述上料压装支架的下安装板上，所述辅助压装组件设在所述轴承压装组件下方，所述轴承上料组件设在所述轴承压装组件右侧。优选的技术方案，所述下料搬运机构设有下料搬运支架、下料水平滑台、下料升降滑台、下料气缸安装支架、下料夹取气缸和产品夹取夹爪,所述下料搬运支架固定在所述工作台上,所述下料水平滑台固定在所述下料搬运支架上,所述下料升降滑台固定在所述下料水平滑台正面,所述下料气缸安装支架固定在所述下料升降滑台上,所述下料夹取气缸固定在所述下料气缸安装支架底部，三个所述产品夹取夹爪设在所述下料夹取气缸上。