[发明专利]一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统

说明书

本发明一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统属于航空应用领域。本发明的技术方案：通过分析电传运输类飞机飞控系统软硬件特性、信号叠加注入和取出特性，分析电传运输类飞机舵面卡阻飞行试验需求。设计了硬件模块和软件模块，组成了舵面卡阻系统，最后通过舵面卡阻系统与电传飞控铁鸟台的联试验证了该系统的有效性。本发明舵面卡阻系统，适用于所有电传运输类飞机的舵面卡阻飞行试验，本发明设计的舵面卡阻系统是通过电传飞控系统的作动器控制器加入阶跃指令信号，有效实现了飞行试验过程中的舵面卡阻。

技术领域

本发明一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统属于航空应用领域。

背景技术

中国民用航空规章第25部(CCAR25-R4)第25.671条总则(c)条规定如下：

“必须用分析、试验或两者兼用来表明，在正常飞行包线内发生飞行操纵系统和舵面(包括配平、升力、阻力和感觉系统)的某些故障或卡阻后，不要特殊的驾驶技巧或体力，飞机仍能继续安全飞行和着陆。可能出现的功能不正常必须对操纵系统的工作只产生微小的影响，而且必须是驾驶员能易于采取对策的”。

为此飞行试验需要验证，在飞行过程中当飞机舵面发生了卡阻后，飞机的操纵特性。而如何让飞行试验过程中的飞机舵面卡阻在试验者要求的偏度，且又能及时恢复到正常操纵状态，这是舵面卡阻飞行试验的关键技术点，成为验证CCAR25相关条款的关键技术难点。

我国目前只开展过ARJ21-700飞机的舵面卡阻飞行试验，包括单侧副翼、单侧升降舵和方向舵卡阻。它是通过设计了一套能够施加在驾驶杆到作动器控制器通路之间的卡阻系统实现了飞行试验过程中的舵面卡阻。而ARJ21-700飞机的飞控系统并不是电传飞控系统，其所使用的卡阻系统不适用与电传运输类飞机。

本发明提出的一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统，为电传运输类飞机开展舵面卡阻飞行试验，提供了有效的技术支持，从而能够有效的通过飞行试验验证CCAR25的相关条款，为电传运输类飞机开展适航合格审定工作提供了技术支撑，也为军用电传运输类飞机开展舵面卡阻飞行试验提供了有利保障。

发明内容

本发明目的是：设计出一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统，解决电传运输类飞机舵面卡阻飞行试验舵面卡阻支撑技术短缺的问题，在舵面卡阻飞行试验过程，通过该舵面卡阻系统，既能使飞机舵面卡阻在试验者要求的偏度，又能及时恢复到正常操纵状态，保障飞行试验安全。

本发明的技术方案：

一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统，其特征在于，所述舵面卡阻系统包括CPU模块、模拟量信号发送模块、离散量信号发送模块、离散量信号接收模块、模拟量接收模块、安全监控切除模块、人机交互界面、电源模块、卡阻系统的软件模块：

CPU模块：所述CPU模块能够实时产生离散量信号，阶跃指令信号以及预编程阈值信号；

模拟量信号发送模块：所述模拟量信号发送模块能够将CPU模块产生的-10V至10V电压值范围内的阶跃指令信号输出给飞机的作动器控制器；

离散量信号发送模块：所述离散量信号发送模块能够将实时将CPU模块产生的离散量信号，输出给飞机的主飞行控制计算机；

离散量信号接收模块：所述离散量信号接收模块能够实时接收来自飞机的电传飞控计算机发送来的离散量信号，并将接受到的离散量信号实时发送给CPU模块；

模拟量信号接收模块：所述模拟量信号接收模块能够实时接收飞机的作动器控制器发出的模拟量信号，并将实时接受到的信号传动给CPU模块；