[发明专利]一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备

权利要求书

1.一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，包括空载具回流传动线体（30），其特征在于，所述空载具回流传动线体（30）前端安装在主传动线体（10）上，主传动线体（10）上安装有载具（20），主传动线体（10）安装在机架（40）上，机架（40）上表面安装有翻转机构（70），翻转机构（70）上安装有移动机构（60），移动机构（60）上安装有清洗篮（80），机架（40）上配合清洗篮（80）安装有机器人抓取部件（50），机架（40）安装在清洗设备（90）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述载具（20）放置有产品（21）。

3.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述主传动线体（10）上安装有铝型材机架（12），铝型材机架（12）下端安装有四个呈矩形阵列的第一支撑脚杯（11），铝型材机架（12）顶部安装有传动线体（13），传动线体（13）上安装有压板连接板（15），压板连接板（15）上端安装有载具压板（14），载具（20）设置在载具压板（14）上，载具压板（14）通过压板连接板（15）和压紧伸缩气缸（16）固定连接，压紧伸缩气缸（16）下端安装在传动线体（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述空载具回流传动线体（30）上安装有铝型材机架（32），铝型材机架（32）底部安装有阵列分布的第二支撑脚杯（31），铝型材机架（32）上端安装有回流传动线体（33）。

5.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述机架（40）上安装有方钢焊接机架（42），方钢焊接机架（42）底部安装有第三支撑脚杯（41），方钢焊接机架（42）的侧面固定安装有外罩门（43），方钢焊接机架（42）上端固定有大板（44）。

6.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述机器人抓取部件（50）上安装有机器人固定座（57），机器人抓取部件（50）通过机器人固定座（57）安装在机架（40）上，机器人固定座（57）顶部安装有机器人固定板（56），机器人固定板（56）上安装有四轴机器人（55），四轴机器人（55）上安装有机器人头部固定法兰（54），机器人头部固定法兰（54）下端安装有连接座（53），连接座（53）下端安装有夹取气缸（52），夹取气缸（52）下端安装有吸取块（51）。

7.根据权利要求6所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述机器人固定座（57）呈U型。

8.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述移动机构（60）上安装有支撑板（61），移动机构（60）通过支撑板（61）安装在翻转机构（70）上，支撑板（61）上端安装有移动电缸（62）和固定载板（63）。

9.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述翻转机构（70）上安装有支撑座（71），支撑座（71）的侧面上安装有上下伸缩气缸（72），上下伸缩气缸（72）上端安装有翻转伸缩连接块（73），翻转伸缩连接块（73）外侧固定有翻转气缸（74），翻转气缸（74）上固定有翻转连接块（75），翻转连接块（75）上安装有产品夹取气缸（76）。

10.根据权利要求1所述的一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备，其特征在于，所述清洗篮（80）上设有篮框（81），篮框（81）内部设有阵列分布的隔离块（82），篮框（81）上固定有四个呈矩形阵列分布的把手（83），把手（83）呈U型。