[发明专利]一种组装焊接检测设备

权利要求书

1.一种组装焊接检测设备，包括环形导轨机构（10）， 其特征在于，所述环形导轨机构（10）安装在主体机架上，环形导轨机构（10）上设有环形导轨（12），环形导轨（12）上安装有载具（13），环形导轨（12）上安装有上安装有定位气缸（14），环形导轨机构（10）上配合环形导轨（12）安装有驱动电机（11），环形导轨机构（10）右端安装有预压机构（20），环形导轨机构（10）内侧的主体机架上安装有视觉检测机构（80）和电阻焊接机构（90），环形导轨机构（10）外侧的主体机架上安装有零件移取机构（40）、三工位上料机构（50）和不合格品下料机构（60），零件移取机构（40）右侧安装有料带上料机构（30），环形导轨机构（10）左侧安装有三工位下料机构（70）。

2.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述预压机构（20）上设有第一支撑架（23），第一支撑架（23）上端安装有压缩气缸（22），压缩气缸（22）下端固定有预压块（21）。

3.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述料带上料机构（30）上设有支撑机架（35），支撑机架（35）上端的料带上料机构（30）上安装有载带收取盘（34），载带收取盘（34）上端的料带上料机构（30）上安装有料带盘（31），料带盘（31）上端的料带上料机构（30）上安装有盖带收取盘（32），料带盘（31）侧边的料带上料机构（30）上安装有料带运动气缸（33）。

4.根据权利要求3所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述支撑机架（35）下端安装有四个呈矩形阵列分布的支撑脚。

5.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述零件移取机构（40）上设有第二支撑架（44），第二支撑架（44）上安装有电缸（41）和第一上下移动气缸（42），第一上下移动气缸（42）下端安装有第一夹爪气缸（43）。

6.根据权利要求5所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述第二支撑架（44）下端固定有两个呈平行分布的安装支撑腿。

7.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述三工位上料机构（50）上安装有工作位（53），工作位（53）外侧的三工位上料机构（50）上安装有电机v带传动机构（54），工作位（53）内侧的三工位上料机构（50）上安装有本体上料三轴（51）和满料位（52），工作位（53）左侧的三工位上料机构（50）上安装有空料位（55），三工位上料机构（50）和三工位下料机构（70）设有相同的结构。

8.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述不合格品下料机构（60）上设有第三支撑架（61），不合格品下料机构（60）通过第三支撑架（61）安装在主体机架上，第三支撑架（61）上安装有前后移动气缸（62），前后移动气缸（62）上滑动安装有第二上下移动气缸（63），第二上下移动气缸（63）下端安装有第二夹爪气缸（64）。

9.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构（80）上设有第四支撑架（81），视觉检测机构（80）通过第四支撑架（81）安装在主体机架上，第四支撑架（81）上安装有光源（84），光源（84）安装在第四支撑架（81）中间位置处，光源（84）上端的第四支撑架（81）上安装有相机（83），相机（83）下端安装有相机镜头（82）。

10.根据权利要求1所述的一种组装焊接检测设备，其特征在于，所述电阻焊接机构（90）上设有第五支撑架（91），第五支撑架（91）右端安装有移动模组（92），移动模组（92）右端安装有电阻焊组件（93）。