[发明专利]定子磁瓦的自动加工组装集成设备

说明书

本发明公开一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备，通过磁瓦抓取组件抓取托盘上料组件中的磁瓦片，依次将磁瓦片带动到磁瓦等离子清洗组件的工作区进行清洗、喷促进剂处理，带到磁瓦点胶组件的工作区进行点胶作业，最后由磁瓦下料组件取出，从而实现了磁瓦与定子组装的预处理全过程；通过定子上料组件不断向定子输送组件传送定子件，清洗与促进剂喷涂一步到位，再由定位取料组件将处理后定子件转移到组装转盘上进行定子与磁瓦组装，磁瓦下料组件以及定位取料组件同时向定子组装机构输送磁瓦或定子，这样就可以实现定子与磁瓦的同时组装过程，自动化操作管理，结构简单，易于实现，能够大大提高定子预处理的工作效率。

技术领域

本发明涉及定子磁瓦组装的技术领域，尤其涉及一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种，主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。

传统定子磁瓦组装工艺如下，先对磁瓦进行充磁，然后完成定子与磁瓦组装、点胶、固化，由于磁瓦组装前充磁使作业员不易组装，故造成作业劳动强度大且生产效率低。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种结构简单、操作方便的定子磁瓦的自动加工组装集成设备。

为了达到上述目的，本发明一种定子磁瓦的自动加工组装集成设备，包括磁瓦预处理机构、定子预处理机构、定子组装机构以及下机架体，所述磁瓦预处理机构、定子预处理机构以及定子组装机构均固定在下机架体上；所述磁瓦预处理机构包括托盘上料组件、磁瓦抓取组件、磁瓦等离子清洗组件、磁瓦点胶组件、磁瓦下料组件、同步带输送组件以及下机架体，所述磁瓦抓取组件设置在托盘上料组件与同步带输送组件之间，所述磁瓦点胶组件设置在磁瓦等离子清洗组件与磁瓦下料组件之间，所述磁瓦等离子清洗组件以及磁瓦点胶组件均设置在同步带输送组件侧边；所述定子预处理机构包括定子上料组件、定子输送组件、定子等离子清洗组件、促进剂喷涂组件以及定位取料组件，所述定子上料组件的上料口与定子输送组件的输入端相接，所述定子输送组件的输出端与定位取料组件相接，所述定子等离子清洗组件以及促进剂喷涂组件均设置在定子输送组件的侧边，且所述促进剂喷涂组件设置在定子等离子清洗组件与定位取料组件之间；所述磁瓦下料组件以及定位取料组件均与定子组装机构相接触。

其中，所述托盘上料组件包括托盘上料工位、机器人取料工位、托盘下料工位以及上料托盘，所述机器人取料工位设置在托盘上料工位与托盘下料工位之间，内置有磁瓦片的上料托盘分别容置在托盘上料工位以及机器人取料工位上，已取出磁瓦片的上料托盘容置在托盘下料工位上。

其中，所述托盘上料组件还包括托盘横移组件，所述托盘横移组件包括托盘横移导轨以及托盘支撑臂，所述托盘支撑臂可滑动固定在托盘横移导轨上，所述托盘支撑臂两端引出两组吸盘板，每组吸盘板底部均设有竖直气缸；两组吸盘板之间的距离等于托盘上料工位与机器人取料工位之间的距离，以及机器人取料工位与托盘上料工位之间的距离。

其中，所述托盘上料工位的托盘槽边缘位置设有第一转移气缸以及第一榫头夹，所述机器人取料工位上设有第二转移气缸以及第二榫头夹，所述托盘下料工位上设有第三转移气缸以及第三榫头夹，所述第一榫头夹与第一转移气缸的活动端相连，多数第二榫头夹与第二转移气缸的活动端相连，所述第三榫头夹与第三转移气缸的活动端相连。

其中，所述定子上料组件包括上料皮带以及定子挡板，所述定子挡板包括引导板以及出料板，所述引导板从上料皮带的一侧边引出并倾斜伸向出料板，所述出料板与上料皮带的另一侧边平行，且出料板与上料皮带的另一侧边的距离大于一个定子的直径且小于两个定子的直径。

其中，所述定子挡板还包括限位板，所述限位板固定在上料皮带的一侧边边沿上，所述出料板固定在定制输送组件上，所述引导板与上料皮带的滑动皮带面不接触。