[发明专利]一种开关锁机构、锁具及车辆

权利要求书

1.一种锁具的开关锁机构，包括锁舌、锁舌复位装置及锁舌拨动装置，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测锁具中锁销的移动；

所述锁舌拨动装置用于基于所述锁销的移动驱动所述锁舌运动。

2.根据权利要求1所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁舌的位置。

3.根据权利要求2所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述第二传感器用于检测所述锁舌是否位于锁舌预设位置。

4.根据权利要求2或3所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置用于基于所述锁销的移动以及所述锁舌的位置驱动所述锁舌运动。

5.根据权利要求4所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述锁舌驱动装置用于在所述锁销具有移动以及所述锁舌位于锁舌预设位置时，驱动所述锁舌运动。

6.根据权利要求3所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述第二传感器为轻触开关或光电传感器或基于磁场感应检测锁舌的位置。

7.根据权利要求1所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、锁舌驱动装置均具有信号连接，用于根据所述第一传感器的输出信号控制所述锁舌驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种锁具的开关锁机构，其特征在于，所述第一传感器为压力传感器或轻触开关或光电传感器或基于磁场感应检测锁具中锁销的移动。

9.一种锁具，其特征在于，包括如权利要求1～8中任意一项所述的开关锁机构。

10.一种锁具，其特征在于，包括壳体、锁销、锁销复位装置以及如权利要求1～8中任意一项所述的开关锁机构；

所述锁销以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，所述锁销上设有用于容纳锁舌至少一部分的锁孔或凹槽；

所述锁销复位装置与所述锁销传动连接；

所述锁舌以可相对所述壳体运动的方式设置在所述壳体内，以使得所述锁舌的至少一部分能够进出于所述锁孔或凹槽。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9或10所述的锁具。

12.一种锁具的控制方法，其特征在于，包括：

检测锁销的移动；

基于所述锁销的移动控制锁舌驱动装置运动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

检测锁舌的位置；

基于所述锁销的移动以及所述锁舌的位置控制锁舌驱动装置运动。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

检测锁舌是否位于锁舌预设位置。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述锁销到达预设锁销预设位置以及锁舌位于锁舌预设位置，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌运动。

16.一种锁具的控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测锁销的移动；

锁舌驱动装置控制模块，用于基于所述锁销的移动控制锁舌驱动装置运动。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，

所述检测模块还用于检测锁舌的位置；

锁舌驱动装置控制模块还用于：基于所述锁销的移动以及所述锁舌的位置控制锁舌驱动装置运动。