[发明专利]装卸小车

权利要求书

1.一种装卸小车，其特征在于，用于装卸集装笼(1)，所述装卸小车包括：

车体(10)；

第一车轮(20)，与所述车体(10)的底部连接；

第二车轮(30)，与所述车体(10)的侧面连接；

其中，所述装卸小车具有设计重心G，所述第一车轮(20)和所述第二车轮(30)的外周面均与以所述设计重心G为中心的同心圆内切，所述装卸小车在外力的作用下以所述第一车轮(20)为支点进行翻转，所述第二车轮(30)着地，以降低所述车体(10)在竖直方向的高度。

2.根据权利要求1所述的装卸小车，其特征在于，所述设计重心G根据所述装卸小车、所述集装笼(1)和所述集装笼(1)内货物的重量进行计算。

3.根据权利要求1所述的装卸小车，其特征在于，所述第二车轮(30)的转动中心和所述设计重心G连线的反向延长线与竖直方向之间的夹角α大于等于30°且小于等于130°。

4.根据权利要求1所述的装卸小车，其特征在于，所述装卸小车还包括至少一个第三车轮(40)，所述第三车轮(40)与所述车体(10)的侧面连接，且所述第三车轮(40)的外周面与所述同心圆内切并位于所述第一车轮(20)和所述第二车轮(30)之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装卸小车，其特征在于，所述装卸小车还包括支撑架(50)，所述支撑架(50)与所述车体(10)的侧面连接，且所述支撑架(50)的远离所述车体(10)的表面为与所述同心圆重合的圆弧面。

6.根据权利要求1所述的装卸小车，其特征在于，所述装卸小车还包括：

第四车轮(60)，所述第四车轮(60)可移动地设置在所述车体(10)的底部并与所述第一车轮(20)间隔设置，所述第四车轮(60)沿远离所述车体(10)的方向具有第一停留位置和第二停留位置；

当所述第四车轮(60)位于所述第一停留位置时，所述第四车轮(60)的远离所述车体(10)的表面和所述车体(10)之间的距离等于所述第一车轮(20)的远离所述车体(10)的表面和所述车体(10)之间的距离；

当所述第四车轮(60)位于所述第二停留位置时，所述第四车轮(60)的远离所述车体(10)的表面与所述车体(10)之间的距离大于所述第一车轮(20)的远离所述车体(10)的表面与所述车体(10)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的装卸小车，其特征在于，所述装卸小车包括第一连杆(71)、第二连杆(72)、滑轨结构(73)、第三连杆(74)、第四连杆(75)和滑块(76)，所述第一连杆(71)的第一端与所述车体(10)的底部铰接，所述第一连杆(71)的第二端与所述第二连杆(72)的第一端铰接，所述第一连杆(71)和所述第二连杆(72)的连接位置处设置有所述第四车轮(60)，所述滑轨结构(73)设置在所述车体(10)的底部，所述第三连杆(74)穿过所述滑轨结构(73)，所述第三连杆(74)的第一端与所述第二连杆(72)的第二端铰接；

其中，所述第四连杆(75)的第一端与所述第三连杆(74)的第二端铰接，所述滑块(76)可转动地设置在所述车体(10)的侧面上，并与所述第四连杆(75)滑动连接，所述第四连杆(75)的第二端形成按压操作端；或

所述滑块(76)与所述第三连杆(74)的第二端铰接，所述第四连杆(75)的第一端与所述滑块(76)滑动连接，所述第四连杆(75)的中部与所述车体(10)的侧面可枢转地连接，所述第四连杆(75)的第二端形成按压操作端。