[发明专利]自动补货的仓储系统和自动补货方法

说明书

本发明实施例公开了一种自动补货的仓储系统和自动补货方法。其中，该系统包括：控制服务器和第一机器人；其中，所述控制服务器配置为，当确定拣选区的物品需要补货时，针对需要补货的物品生成补货任务，并根据补货任务向所述第一机器人发送搬运指令；所述第一机器人配置为，响应于所述搬运指令，根据所述搬运指令的指示将所述补货任务关联的物品从备货区搬运到所述拣选区，以便所述物品可补货到拣选区的物品容器中。本发明实施例提供的技术方案，在拣选区需要补货时，通过利用机器人将拣选区与备货区无缝衔接，无需人为干扰，即可实现拣选区的自动补货，提高了补货效率，减少了人工费用；同时提高了仓库智能化程度。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及自动补货的仓储系统和自动补货方法。

背景技术

随着电子商务和网络购物的快速发展，电子商务已在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量成几何倍数增长，这使得一个仓库需要存储海量的物品种类及物品库存量，即需要仓库能够快速完成订单拣选，也需要提高仓库物品存储量，从而提高整个仓库的存储率。

为了提高仓库的存储效率，仓库规划时通常会划分出备货区用于存储大量的物品库存，如利用高架货位来提高物品的存储量。拣选区缺货时，把存储在备货区大宗物品补货到拣选区域，或者周期性的给拣选区补货。

但是传统仓库补货，都是采用人工方式，这种方式效率低下，人工成本高，仓库作业智能化低。

发明内容

本发明实施例提供一种自动补货的仓储系统和自动补货方法，减少了人工成本，提高了仓库作业的智能化程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动补货的仓储系统方法，该系统包括：控制服务器和第一机器人；其中，

所述控制服务器配置为，当确定拣选区的物品需要补货时，针对需要补货的物品生成补货任务，并根据补货任务向所述第一机器人发送搬运指令；

所述第一机器人配置为，响应于所述搬运指令，根据所述搬运指令的指示将所述补货任务关联的物品从备货区搬运到所述拣选区，以便所述物品可补货到拣选区的物品容器中。

进一步的，所述拣选区包括补货区和存储区，所述物品容器位于所述存储区；

所述第一机器人进一步配置为，根据所述第一搬运指令的指示将所述补货任务关联的物品从所述备货区搬运到所述补货区。

进一步的，所述系统还包括第二机器人；

所述控制服务器还配置为，确定所述物品补充到的物品容器，并向所述第二机器人发送第二搬运指令；

所述第二机器人配置为，响应于所述第二搬运指令，根据所述第二搬运指令的指示将所述物品需要补充到的物品容器从所述存储区搬运到所述补货区，以便所述物品可补货到所述物品需要补充到的物品容器中。

进一步的，所述拣选区还包括拣选站；

所述控制服务器还配置为，接收订单任务，根据订单任务向所述第二机器人发送第三搬运指令；

所述第二机器人还配置为，响应于所述第三搬运指令，根据所述第三搬运指令的指示将所述订单任务关联的订单物品所在的物品容器从所述存储区搬运到所述拣选站。

进一步的，所述控制服务器进一步配置为，计算所述拣选区中的物品的库存数量，如果所述库存数量小于或等于预设的安全库存门限值，确定所述物品需要补货。

进一步的，所述控制服务器进一步配置为，依据所述安全库存门限值和所述库存数量的差值确定所述物品的预补货数量，依据所述预补货数量和所述物品在备货区的存储规格，确定所述物品的实际补货数量和物品容器类别中的至少一个，依据所述物品的实际补货数量，生成所述物品的补货任务。