[发明专利]一种同步器推力的修正方法及装置

权利要求书

1.一种同步器推力的修正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在基础换挡力下的运行状态；所述运行状态包括执行换挡操作时同步器容易撞击端点的第一状态和/或执行换挡操作时车辆容易阻滞的第二状态；

根据所述运行状态，调整所述同步器的推力，以进行下一次换挡工况；

所述方法还包括：

获取所述同步器的挪动速度；

若所述挪动速度大于挪动速度阈值的次数大于或等于第一预设阈值，则确定所述运行状态为第一状态；

获取车辆在一次计数区间中的阻滞次数；

若所述阻滞次数大于或等于第二预设阈值，则确定所述运行状态为第二状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述阻滞次数大于或等于第二预设阈值，将所述阻滞次数清零，在下一计数区间对阻滞次数重新计数；

对所述阻滞次数大于或等于第二预设阈值的次数进行累计，得到一次行驶过程中阻滞次数大于或等于第二预设阈值的次数；

所述一次行驶过程包括新能源车辆一次上电至下电的过程或燃油车辆一次点火至熄火的过程。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态，调整所述同步器的推力包括：

若所述运行状态为第一状态，则对当前换挡力进行衰减；

若所述运行状态为第二状态，则对当前换挡力进行增益。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述运行状态为第二状态，则对当前换挡力进行增益包括：

根据单位推力增量和阻滞次数大于或等于第二预设阈值的次数确定推力增量总和；

根据所述推力增量总和对当前换挡力进行增益。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述运行状态为第一状态，则对当前换挡力进行衰减包括：

根据推力减量对当前换挡力进行衰减。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断衰减后的换挡力是否大于或等于所述同步器的推力最小值；

若是，则将所述同步器的推力调整为所述推力最小值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态还包括执行换挡操作时同步器处于正常状态的第三状态；

则所述方法还包括：

若所述运行状态为第三状态，则保持所述同步器的推力。

8.一种同步器推力的修正装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆在基础换挡力下的运行状态；所述运行状态包括执行换挡操作时同步器容易撞击端点的第一状态和/或执行换挡操作时车辆容易阻滞的第二状态；

调整单元，用于根据所述运行状态，调整所述同步器的推力，以进行下一次换挡工况；

其中，所述获取单元还用于：

获取所述同步器的挪动速度；

若所述挪动速度大于挪动速度阈值的次数大于或等于第一预设阈值，则确定所述运行状态为第一状态；

获取车辆在一次计数区间中的阻滞次数；

若所述阻滞次数大于或等于第二预设阈值，则确定所述运行状态为第二状态。