[发明专利]一种油泵电机打油的控制方法和汽车控制器

说明书

本申请实施例公开了一种油泵电机打油的控制方法和汽车控制器，由车门开启信号触发对各个打油条件的检测，车门一旦开启，控制器即被唤醒，进而检测液压系统的油压是否低于油压限值，当液压系统的油压低于电磁阀驱动执行器动作所需的最小油压时，继续检测打油条件是否满足，当打油条件满足时，汽车控制器便向液压系统的油泵电机发送打油指令，以便油泵电机根据打油指令打油建立不低于所述油压限值的油压，使电磁阀能够根据液压系统提供的充足油压正常工作。相比于现有技术，该方法能够使电磁阀提早获取充足的油压，进而提早进入工作状态，节省驾驶员行车启动的等待时间。

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种油泵电机打油的控制方法和汽车控制器。

背景技术

汽车的电驱变速箱是一种电控液动式结构，由液压系统和执行器等构成。液压系统中的电磁阀用于驱动变速箱中的执行器动作，例如驱动档位切换或离合器状态改变等。电磁阀依靠于液压系统提供充足的油压，以进行正常工作。

目前，当液压系统所提供的油压未达到电磁阀的工作油压时，通常在驾驶员操作控制器上电过程中，由液压系统的油泵电机打油建立充足的油压，进而向电磁阀提供油压使其正常工作。但是，在一些情况下，控制器上电后液压系统建立油压的速度过慢，导致电磁阀无法快速进入工作状态，影响汽车正常启动。

发明内容

本申请提供了一种油泵电机打油的控制方法和汽车控制器，以解决油压建立速度过慢，影响汽车正常启动的问题。

本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种油泵电机打油的控制方法。下面本申请第一方面提供的油泵电机打油的控制方法进行详细介绍。

本申请提供的油泵电机打油的控制方法应用于汽车控制器，该方法包括：

在所述汽车控制器基于车门开启信号被唤醒后，响应于所述车门开启信号，检测液压系统的油压是否低于油压限值，如果是，则检测打油条件是否满足；所述油压限值为电磁阀驱动执行器动作所需的最小油压；

如果所述打油条件满足，则向油泵电机发送打油指令；所述打油指令，用于使所述油泵电机打油，以建立不低于所述油压限值的油压。

可选的，所述打油条件包括：

蓄电池的电压信号有效，且所述蓄电池的电压大于第一电压阈值；所述第一电压阈值为所述油泵电机根据所述打油指令打油后，所述蓄电池保证所述汽车控制器正常上电一次的最小电压。

可选的，所述蓄电池的电压信号有效包括：

基于所述蓄电池的噪声电压，确定所述噪声电压小于第二电压阈值，且所述噪声电压持续小于所述第二电压阈值的时长大于第一时间阈值；所述噪声电压为所述蓄电池受到所述汽车控制器和/或所述油泵电机的干扰影响，产生的波动电压；所述第二电压阈值为导致所述蓄电池的电压信号无效的最小噪声电压。

可选的，所述打油条件包括：

所述电磁阀的线路和/或油压传感器无故障。

可选的，所述向油泵电机发送打油指令后，所述方法还包括：

从所述油泵电机的打油开始时刻起计时，获取打油时长；以及，根据所述汽车控制器开始上电时刻，和所述打油开始时刻，获得唤醒周期；根据所述打油时长和所述唤醒周期，获取打油占空比；

判断所述打油时长是否超过第二时间阈值，获得第一判断结果，以及判断所述打油占空比是否超过预设比值，获得第二判断结果；

如果所述第一判断结果和/或所述第二判断结果为是，则向油泵电机发送停止打油指令；所述停止打油指令用于使所述油泵电机停止本次打油。

可选的，所述向油泵电机发送打油指令后，所述方法还包括：