[发明专利]药瓶装箱装置及其自动化生产设备

说明书

本发明公开一种药瓶装箱装置及其自动化生产设备。药瓶装箱装置包括药瓶装箱机构；药瓶装箱机构包括：固定板、滑动板、滑板驱动部、一个中间药瓶装箱机械爪、偶数个侧部药瓶装箱机械爪；固定板上开设有一个中间通过孔及偶数个侧部通过孔；中间药瓶装箱驱动气缸的缸体一端枢接于滑动板的板面上，中间药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过中间通过孔；偶数个侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体一端均枢接于滑动板的板面上，每一侧部药瓶装箱驱动气缸的缸体穿过每一侧部通过孔；每一侧部通过孔的孔壁上形成倾斜引导面。这样，可以将多个呈直线依次排列的药瓶之间彼此分隔开一定的间距，以更好的避开隔挡所带来的阻挡，使得多个药瓶可以顺畅的进入到包装箱内。

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种药瓶装箱装置及其自动化生产设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种药瓶10的结构图，药瓶10内装有药品。在实际的生产过程中，首先将药品灌装于瓶体内，然后再在瓶体的瓶口处贴上一层隔离膜，最后再将瓶盖盖合于瓶体的瓶口处。装有药品的药瓶10会在直线运输流水线的作用下进行运输，使得药瓶10从一个位置移动至另一个位置。在生产的后续阶段，需要将多个药瓶10从直线运输流水线中夹取出来并放入至包装箱20(如图2所示)内，从而完成药瓶10的包装过程。

如图2所示，包装箱20内设置有隔挡21，通过设置隔挡21可以将箱体分隔成多个独立的空间，每一个独立的空间可以放置一个药瓶10。在实际的生产过程中，通常会设置机械手将药瓶10转移至包装箱20内，而为提高生产的效率，机械手会一次性将多个药瓶10转移至包装箱20内。

然而，在将多个药瓶10放入至包装箱20内之前，多个药瓶10之间呈直线依次排列，此时，需要将多个药瓶10之间彼此分隔开一定的间距，从而可以更好的避开隔挡21所带来的阻挡，使得多个药瓶10可以顺畅的进入到包装箱20内。

因此，如何设计一种药瓶装箱装置，将多个呈直线依次排列的药瓶10之间彼此分隔开一定的间距，以更好的避开隔挡21所带来的阻挡，使得多个药瓶10可以顺畅的进入到包装箱20内，这是研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种药瓶装箱装置及其自动化生产设备，将多个呈直线依次排列的药瓶之间彼此分隔开一定的间距，以更好的避开隔挡所带来的阻挡，使得多个药瓶可以顺畅的进入到包装箱内。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种药瓶装箱装置，包括：机械手臂、药瓶装箱机构；所述药瓶装箱机构安装于所述机械手臂上；

所述药瓶装箱机构包括：固定板、滑动板、滑板驱动部、一个中间药瓶装箱机械爪、偶数个侧部药瓶装箱机械爪；

所述固定板的板面与所述滑动板的板面相互平行且间隔设置，所述固定板的板面上设有引导滑轨，所述滑动板的板面上设有引导滑块，所述引导滑块滑动设于所述引导滑轨上；所述滑板驱动部安装于所述滑动板上，所述滑板驱动部的输出端与所述固定板连接；

偶数个所述侧部药瓶装箱机械爪平均分布于所述中间药瓶装箱机械爪的两侧，一个所述中间药瓶装箱机械爪与偶数个所述侧部药瓶装箱机械爪呈直线排列；

所述中间药瓶装箱机械爪包括中间药瓶装箱驱动气缸及设于所述中间药瓶装箱驱动气缸输出端的中间药瓶装箱夹爪；所述侧部药瓶装箱机械爪包括侧部药瓶装箱驱动气缸及设于所述侧部药瓶装箱驱动气缸输出端的侧部药瓶装箱夹爪；