[发明专利]镍铁电炉炉顶加料无人化系统及控制方法

说明书

本发明提供一种镍铁电炉炉顶加料无人化系统，包括：设置于回转窑的出料口位置的回转窑卸料阀；被配置在回转窑的出料口下方的线性布置的加料小车轨道；与加料小车轨道配合走行的加料小车；被配置在加料小车上的加料罐；无线称重装置；加料口布置于加料小车轨道上的料仓；配置于料仓注入口前方的耐高温定位装置；耐高温雷达料位仪；本发明通过加料小车实现加料，通过视觉识别装置以及其他数据传感器配合实现对加料小车针对每个料仓的情况就行自动加料，进而减少人工、降低安全隐患、提高作业效率，对炉顶加料状态远程监控，最终实现完全替代人工实现加料过程无人化。

技术领域

本发明涉及冶炼设备技术领域，具体而言，尤其涉及镍铁电炉炉顶加料无人化系统及控制方法。

背景技术

通过对镍铁加料系统、全自动加料系统、工业视觉识别等关键字检索，发现目前国内暂无镍铁冶炼行业全自动化加料方案的案例，行业水平停留在半自动化及人工操作，存在人工工作环境恶劣、设备作业率低等问题。同时发现目前应用的视觉识别系统仅适用于低粉尘、低温、低噪声的工作环境，主要应用于流水线生产。检索结果显示与我们开发的适合大型冶炼行业应用的镍铁电炉炉顶加料无人化系统存在很大差别。

在镍铁电炉炉顶加料环节中，目前冶炼行业内采用人工操作为主，操作人员在现场观测炉顶料仓是否缺料，并通过按钮盒手动控制加料车及其它加料设备工作，最终完成加料工序，回转窑结圈后脱落的大块料，也必须经过操作人员现场检查后才能发现。

炉顶环境温度在40℃以上，加料时会伴随产生粉尘，工作环境相当恶劣，操作人员长期在该环境下工作，对人身健康及安全都存在很大的隐患。同时过多的人工干预，势必会降低设备的作业效率，因此提高该工况下的自动化程度用于取代人工操作迫在眉睫。

发明内容

根据上述提出一种减少人工、降低安全隐患、提高作业效率，对炉顶加料状态远程监控，最终实现完全替代人工实现加料过程无人化的镍铁电炉炉顶加料无人化系统及控制方法。

本发明采用的技术手段如下：

一种镍铁电炉炉顶加料无人化系统，包括：设置于回转窑的出料口位置的回转窑卸料阀；

被配置在回转窑的出料口下方的线性布置的加料小车轨道；

与加料小车轨道配合走行的加料小车；

被配置在加料小车上的加料罐；

被配置于加料罐出口位置的加料小车卸料管；

被配置于加料小车卸料管出口位置的加料小车卸料阀；

配置在加料小车用于称重加料罐重量的无线称重装置；

加料口布置于加料小车轨道上的料仓；

配置于料仓注入口前方的耐高温定位装置；

配置于料仓上用于实时监测料仓内料位的耐高温雷达料位仪；

与加料小车轨道延伸方向相同且平行配置的视觉识别装置轨道；

视觉识别装置走行于视觉识别装置轨道上，且通过摄像头实时监测料仓 12注入口位置物料淤堵情况；

加料小车还包括：

用于驱动加料小车的变频电机；

用于连接外部电源与加料小车供电口的连接拖缆。

进一步的，

料仓数量大于等于一个；

当料仓数量大于一个时，料仓紧邻线性布置，且多个料仓布置的延伸方向与与加料小车轨道延伸方向相同。

进一步的，

每一个加料罐的加料口位置设置有大块料格栅。