[发明专利]自动辅助驾驶边缘计算系统

说明书

本发明公开了一种自动辅助驾驶边缘计算系统。将物体感应部件设置在车辆的边沿；物体感应部件的信号输出端与处理器的信号输入端通信连接；处理器的信号输出端与车辆的控制执行机构的信号输入端通信连接，实现了对车辆的边缘的有效监测，从而可以根据物体感应部件的感应数据对车辆进行控制。

技术领域

本发明涉及监测系统技术领域，尤其涉及自动辅助驾驶边缘计算系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，车辆自动驾驶技术也得到的飞速的发展。要实现车辆的自动驾驶，首先就要对车辆的边缘进行有效监测。

因此，研发一套自动辅助驾驶边缘计算系统就成为了众多车企研发的重要方向。

发明内容

本发明通过提供一种自动辅助驾驶边缘计算系统，实现了对车辆的边缘的有效监测。

本发明提供了一种自动辅助驾驶边缘计算系统，至少包括：物体感应部件和处理器；所述物体感应部件设置在车辆的边沿；所述物体感应部件的信号输出端与所述处理器的信号输入端通信连接；所述处理器的信号输出端与所述车辆的控制执行机构的信号输入端通信连接。

进一步地，所述物体感应部件的数量至少为4；各所述物体感应部件分别设置在所述车辆的四个角；各所述物体感应部件的信号输出端均与所述处理器的信号输入端通信连接。

进一步地，所述处理器至少包括：

信号接收模块，用于接收由所述物体感应部件输出的感应数据；

分析模块，用于对所述感应数据进行分析，生成控制信号；

信号发送模块，用于将所述控制信号发送到所述车辆的控制执行机构的信号输入端。

进一步地，所述处理器还至少包括：

成像模块，用于根据所述感应数据生成图像。

进一步地，所述处理器还至少包括：

显示模块，用于对生成的图像进行显示。

进一步地，所述处理器还至少包括：

报警模块，用于根据所述分析模块的分析结果发出警报。

进一步地，所述报警模块为显示屏和/或报警器。

进一步地，所述控制执行机构至少包括：转向机构、刹车机构和加速机构。

本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

将物体感应部件设置在车辆的边沿；物体感应部件的信号输出端与处理器的信号输入端通信连接；处理器的信号输出端与车辆的控制执行机构的信号输入端通信连接，实现了对车辆的边缘的有效监测，从而可以根据物体感应部件的感应数据对车辆进行控制。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动辅助驾驶边缘计算系统的模块图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种自动辅助驾驶边缘计算系统，实现了对车辆的边缘的有效监测。

本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

将物体感应部件设置在车辆的边沿；物体感应部件的信号输出端与处理器的信号输入端通信连接；处理器的信号输出端与车辆的控制执行机构的信号输入端通信连接，实现了对车辆的边缘的有效监测，从而可以根据物体感应部件的感应数据对车辆进行控制。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。