[发明专利]一种耳机组装设备

权利要求书

1.一种耳机组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上滑动设置有多个用于容置耳机的载具，所述机架上沿着耳机组装工序方向依次设置有用于输送所述载具的加工送料机构、用于对载具上的耳机进行锁螺丝的锁螺丝机构、用于对载具上的耳机安装胶套的胶套安装工位、用于对安装了胶套的耳机进行压合的压合机构以及用于对载具进行下料的下料机构；

所述锁螺丝机构包括用于带动载具前移的第一输送组件，沿着第一输送组件的输送方向所述锁螺丝机构依次设置用于挡住载具前移的第一阻挡组件和第二阻挡组件，所述第二阻挡组件的一侧设置有用于对载具进行定位的定位组件；所述第二阻挡组件的上方设置有用于对载具的耳机进行下压的下压组件；所述下压组件的上方设置有用于对载具内的耳机进行螺丝锁合的锁螺丝组件；

所述胶套安装工位上设置有用于阻挡载具前移的第一限位调节组件；所述下压组件包括下压板以及用于驱动下压板上下升降移动的下压气缸，下压气缸的输出端与下压板连接，下压板用于下压抵接载具上的耳机；所述下压板上设置有用于与耳机配合的螺丝对位孔。

2.根据权利要求1所述的一种耳机组装设备，其特征在于：所述载具设置有定位凹槽，所述定位组件包括用于与定位凹槽配合定位卡接的定位凸块以及用于驱动定位凸块往复移动的定位气缸，定位气缸的输出端与定位凸块连接。

3.根据权利要求1所述的一种耳机组装设备，其特征在于：所述锁螺丝机构还包括螺丝供给机，所述锁螺丝组件包括用于将螺丝组装至耳机的螺丝安装件、用于驱动螺丝安装件左右移动的X轴移动组件、用于驱动螺丝安装件前后移动的Y轴移动组件以及用于驱动螺丝安装件上下升降移动的Z轴移动组件，所述螺丝安装件包括移动块、用于吸附螺丝的吸嘴以及用于将吸嘴上的螺丝安装至耳机的螺丝电批，螺丝电批位于吸嘴的上方。

4.根据权利要求1所述的一种耳机组装设备，其特征在于：所述压合机构包括用于带动载具前移的第二输送组件、用于阻挡载具前移的第三阻挡组件和用于压合载具上的耳机耳壳的压合组件，所述压合组件包括压合头以及用于驱动压合头上下升降移动的压合气缸，压合气缸的输出端与压合头连接。

5.根据权利要求1所述的一种耳机组装设备，其特征在于：所述下料机构包括下料架以及用于驱动下料架上下升降往复移动的下料气缸，下料气缸的输出端与下料架连接；下料架上设置有用于挡住载具移动的缓冲挡块、用于带动载具前移的第三输送组件以及用于感应载具到位的下料传感器；所述下料机构还包括出料轨道，所述出料轨道相对于机架倾斜设置，所述出料轨道设置有用于与载具滑动配合的出料滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种耳机组装设备，其特征在于：所述加工送料机构包括送料轨道，所述送料轨道相对于机架倾斜设置，所述送料轨道设置有用于与载具滑动配合的送料滑槽；所述载具的底部两侧设置有多个滑轮，所述滑轮分别与所述出料滑槽、所述送料滑槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种耳机组装设备，其特征在于：所述送料轨道上间隔设置有多个用于阻挡载具移动的第二限位调节组件，所述第二限位调节组件包括固定板、连接板、手柄、连接柱、铰接板、阻隔挡块和挡柱，所述手柄与连接板铰接，连接板与固定板固定连接，连接板位于固定板的一侧，铰接板与固定板铰接，铰接板的一端与手柄铰接，铰接板的另一端与连接柱的一端铰接，连接柱的另一端与挡柱连接，所述挡柱和连接柱均穿设于所述阻隔挡块，所述挡柱突伸出所述阻隔挡块，阻隔挡块设置有用于供连接柱和挡柱穿过的穿槽，所述挡柱外套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与挡柱连接，复位弹簧的另一端穿槽的内壁连接，挡柱的一侧延伸设置有限位柱，所述阻隔挡块设置有用于与限位柱配合限位的限位槽；所述固定板上还设置有导块，所述导块上设置有导槽，所述连接柱与导槽滑动连接；连接板与送料轨道固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种耳机组装设备，其特征在于：所述第一阻挡组件、第二阻挡组件和第三阻挡组件的结构一致；所述第一阻挡组件、第二阻挡组件和第三阻挡组件均包括阻挡气缸、支撑块和转动块，转动块与支撑块转动连接，转动块与支撑块之间设置有扭簧，扭簧的一端与转动块连接，扭簧的另一端与支撑块连接，所述阻挡气缸的输出端与转动块的一端连接，转动块的另一端设置有阻挡转轮，阻挡转轮与转动块转动连接，所述转动块的截面呈正三角形状。