[发明专利]基于YUV图像的车尾灯检测方法

权利要求书

1.一种基于YUV图像的车尾灯检测方法，包括：

S1、对获取的视频图像进行处理，提取高亮区域；

S2、将所述高亮区域数据结合YUV数据提取红色区域；

S3、根据所述高亮区域与所述红色区域提取当前车灯位置；

S4、对所述车灯位置进行聚类，得到车灯的最终位置；

S5、根据对称轴得到左右车灯；

在所述步骤S2中，将图像划分为5X5的小块去处理，计算每一块的高亮数据占比在0.1～0.9之间，则计算该块的YUV通道数据占比；

若所述YUV数据占比大于一定的阈值，则提取红色区域。

2.根据权利要求1所述的基于YUV图像的车尾灯检测方法，其特征在于，所述检测方法在所述步骤S5之后还包括判断车灯帧数是否小于预定阈值；

如所述车灯帧数小于所述预定阈值，则对左右车灯进行匹配，提取置信度最高的车灯更新到左右车灯缓冲区中。

3.根据权利要求2所述的基于YUV图像的车尾灯检测方法，其特征在于，如所述车灯帧数大于所述预定阈值，则需要进行步骤S6：

S61、对左右缓冲区中的车灯分别聚类；

S62、计算当前检测到的左右车灯与聚类出的置信度最大的左右车灯的欧式距离，并取最小的左右车灯；

S63、对左右车灯进行匹配，提取置信度最高的车灯更新到左右车灯缓冲区中。

4.根据权利要求1所述的基于YUV图像的车尾灯检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，包括

S11、使用直方图统计视频图像中100～255之间的像素值；

S12、然后寻波峰，得到分割阈值，最后根据分割阈值二值化Y图像即可得到高亮区域。

5.根据权利要求1或4所述的基于YUV图像的车尾灯检测方法，其特征在于，通过普通相机获取视频图像。

6.根据权利要求1所述的基于YUV图像的车尾灯检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，包括：

S31、设定当前车辆在图像中的宽高比为1:1，根据图像中像素的Y坐标以及车灯与车宽占比计算出当前车辆车灯的矩形框大小；

S32、计算所述矩形框中高亮区域和红色区域的占比，若大于一定阈值，则提取当前车灯位置。