[发明专利]人力驱动车辆用控制装置

权利要求书

1.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述人力驱动车辆用控制装置包括控制马达的控制部，所述马达辅助人力驱动车辆的推进，

在所述人力驱动车辆的变速比处于规定的范围的情况下，所述控制部根据向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力，变更所述马达的输出相对于向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力的比率、及所述马达的输出转矩的上限值中的至少一方，

所述规定的范围包括第一范围，

在所述变速比包含于所述第一范围的情况下，且在所述人力驱动力为第一规定值以上的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方增加，之后，在所述变速比成为所述第一范围外的变速比的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方减少。

2.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述人力驱动车辆用控制装置包括控制马达的控制部，所述马达辅助人力驱动车辆的推进，

在所述人力驱动车辆的变速比处于规定的范围的情况下，所述控制部根据向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力，变更所述马达的输出相对于向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力的比率、及所述马达的输出转矩的上限值中的至少一方，

所述规定的范围包括第一范围及第二范围，所述第二范围包含有比所述第一范围所包含的变速比大的变速比，

在所述变速比包含于所述第一范围的情况下，且在所述人力驱动力为第一规定值以上的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方增加，之后，在所述变速比成为所述第一范围外的变速比的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方减少，

在所述变速比包含于所述第二范围的情况下，且在所述人力驱动力为第二规定值以下的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方减少。

3.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述人力驱动车辆用控制装置包括控制马达的控制部，所述马达辅助人力驱动车辆的推进，

在所述人力驱动车辆的变速比处于规定的范围的情况下，所述控制部根据向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力，变更所述马达的输出相对于向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力的比率、及所述马达的输出转矩的上限值中的至少一方，

所述规定的范围包括第一范围，

在所述变速比包含于所述第一范围的情况下，且在所述人力驱动力为第一规定值以上的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方增加，之后，在所述人力驱动力小于所述第一规定值的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方减少。

4.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述人力驱动车辆用控制装置包括控制马达的控制部，所述马达辅助人力驱动车辆的推进，

在所述人力驱动车辆的变速比处于规定的范围的情况下，所述控制部根据向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力，变更所述马达的输出相对于向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力的比率、及所述马达的输出转矩的上限值中的至少一方，

所述规定的范围包括第一范围及第二范围，所述第二范围包含有比所述第一范围所包含的变速比大的变速比，

在所述变速比包含于所述第一范围的情况下，且在所述人力驱动力为第一规定值以上的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方增加，之后，在所述人力驱动力小于所述第一规定值的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方减少，

在所述变速比包含于所述第二范围的情况下，且在所述人力驱动力为第二规定值以下的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方减少。