[发明专利]X射线图像降噪的方法、系统及装置

权利要求书

1.一种X射线图像降噪的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取X射线的图像帧序列，所述图像帧序列包括当前图像帧、当前图像帧的前n个图像帧和后n个图像帧；

对所述图像帧序列中的每个图像帧进行灰度划分，并针对不同的灰度等级进行对应的线性变换；

对线性变换后的所述图像帧进行归一化处理；

对归一化后的所述图像帧进行边缘扩增；

对边缘扩增后的所述当前图像帧进行当前图像帧的降噪处理；

对降噪处理后的当前图像帧进行反归一化处理；

对反归一化处理后的当前图像帧进行反线性变换处理。

2.根据权利要求1所述的X射线图像降噪的方法，其特征在于，还包括采用经反线性变换处理的当前图像帧，所述处理后当前图像帧仅用于后续显示上图，不参与后一图像帧的图像降噪。

3.根据权利要求1所述的X射线图像降噪的方法，其特征在于，依次将所述图像帧序列中的每一图像帧处理为一行数据，以得到2n+1行数据；对归一化后的所述图像帧进行边缘扩增包括：对所述2n+1行数据左右边缘均扩增d列，所述左侧扩增的d列与原所述2n+1行数据的1至d列对称相同；所述右侧扩增的d列与原所述2n+1行数据的2n+2-d至2n+1列对称相同。

4.根据权利要求1所述的X射线图像降噪的方法，其特征在于，所述降噪处理包括以下步骤：

依次将所述图像帧序列中的每一图像帧处理为一行数据，以得到2n+1行数据；

获取所述当前图像帧数据中每个像素上下左右各d个像素，生成以该像素点为中心的(2d+1)*(2d+1)的第一矩阵；

将所述矩阵的每个像素的像素值减去中心像素的像素值，得到第二矩阵；

生成与所述第二矩阵尺寸大小相同、方差为σ的高斯矩阵；

基于所述高斯矩阵和第二矩阵，利用双边滤波计算所述2n+1行数据中的每个像素降噪后的数值。

5.根据权利要求1所述的X射线图像降噪的方法，其特征在于，对所述图像帧序列中的每个图像帧进行灰度划分，并针对不同的灰度等级进行对应的线性变换包括：对所述图像帧序列中的每个图像帧的数据进行高灰度和低灰度划分，对高灰度数据进行对比度压缩，对低灰度的数据进行对比度拉伸。

6.根据权利要求1所述的X射线图像降噪的方法，其特征在于，所述对线性变换后的所述图像帧进行归一化处理包括：将所述图像帧的数据除以M，M为所述图像帧的数据的最大值。

7.根据权利要求1所述的X射线图像降噪的方法，其特征在于，在获取图像帧序列前还包括采集本底校正模板、增益校正模板、坏点校正模板；基于所述本底校正模板、增益校正模板、坏点校正模板对采集数据进行本底校正、增益校正、坏点校正。

8.一种X射线图像降噪的系统，其特征在于，包括：获取模块、线性模块、归一模块、扩增模块、降噪模块、反归一模块和反线性模块；

所述获取模块用于获取图像帧序列；所述图像帧序列包括当前图像帧、当前图像帧的前n个图像帧和后n个图像帧；

所述线性模块用于对所述图像帧序列中的每个图像帧进行灰度划分，并针对不同的灰度等级进行对应的线性变换；

所述归一模块用于对线性变换后的所述图像帧进行归一化处理；

所述扩增模块用于对归一化后的所述图像帧进行边缘扩增；

所述降噪模块用于对边缘扩增后的所述当前图像帧进行当前图像帧的降噪处理；

所述反归一模块用于对降噪处理后的当前图像帧进行反归一化处理；

所述反线性模块用于对反归一化处理后的当前图像帧进行反线性变换处理。

9.一种X射线图像降噪的装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述X射线图像降噪的装置执行权利要求1至7中任一项所述的X射线图像降噪的方法。

10.一种X射线图像降噪的系统，其特征在于，包括：权利要求9所述的X射线图像降噪的装置、阵列探测器和安检传输装置；

所述安检传输装置用于传输待探测的物品；

所述阵列探测器用于探测所述安检传输装置传输的待探测的物品并得到图像；

所述X射线图像降噪的装置用于接收所述阵列探测器探测得到的图像。