[发明专利]一种六旋翼无人机在审

专利信息
申请号: 201811258099.X 申请日: 2018-10-26
公开(公告)号: CN109050888A 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 何祖明;朱方;黄正逸;伊聪 申请(专利权)人: 常州大学怀德学院
主分类号: B64C25/62 分类号: B64C25/62;B64C25/64;B64C27/08;B64D47/06;H02J7/35
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 王清
地址: 214500 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 降落 旋翼 减震橡胶 底座 支撑架 落地 太阳能发电 表面设置 夜间照明 照明装置 荧光层 固连 内腔 对称 贯穿 保证
【权利要求书】:

1.一种六旋翼无人机,包括机架(1)和底座(2),其特征在于:所述机架(1)与底座(2)之间固定连接有减震橡胶(3),所述底座(2)底部的两侧对称固连有降落架(4),所述降落架(4)的底部贯穿设置有降落杆(5),所述降落杆(5)远离降落架(4)的一端固定连接有落地支撑架(6),所述落地支撑架(6)的表面设置有荧光层(7),所述降落杆(5)远离落地支撑架(6)的一端固定连接有第一减震阻尼垫(8),所述第一减震阻尼垫(8)的顶部固定连接有减震杆(9),所述减震杆(9)的外侧套装有减震弹簧(11),所述减震弹簧(11)的顶部固定连接有第二减震阻尼垫(12),所述第二减震阻尼垫(12)的顶部与降落架(4)固定连接,所述第一减震阻尼垫(8)顶部的两侧均固定连接有定位柱(10),所述降落架(4)的内腔设置有限位块(14),所述定位柱(10)的顶部贯穿至限位块(14)的顶部,所述限位块(14)上开设有定位孔(13),所述定位孔(13)与定位柱(10)相适配,所述降落架(4)的内腔开设有与限位块(14)相适配的限位槽(15);

所述限位块(14)的两侧均延伸至限位槽(15)的内腔并与限位槽(15)的内壁滑动连接,所述机架(1)的表面设置有第一法兰盘(30),所述第一法兰盘(30)的数量为六个,所述第一法兰盘(30)通过螺栓固定连接有第二法兰盘(31),所述第二法兰盘(31)的一侧固定连接有旋翼架(16),所述旋翼架(16)远离第二法兰盘(31)的一端固定连接有保护外壳(17),所述保护外壳(17)的顶部设置有旋翼(18);

所述机架(1)的顶部固定连接有电力箱(19),所述电力箱(19)的顶部固定连接有太阳能电池板(20),所述电力箱(19)内腔的底部通过螺丝固定连接有蓄电池固定座(21),所述蓄电池固定座(21)的顶部固定连接有蓄电池(22),所述电力箱(19)的顶部开设有第一通孔(23),所述电力箱(19)底部的两侧均开设有第二通孔(24),所述电力箱(19)内腔的左侧固定连接有逆变器固定座(25),所述逆变器固定座(25)的顶部固定连接有逆变器(26),所述保护外壳(17)的底部固定连接有灯座(27),所述灯座(27)的内腔设置有照明灯(28)。

2.根据权利要求1所述的一种六旋翼无人机,其特征在于:所述照明灯(28)的内腔设置有铝层(29)。

3.根据权利要求2所述的一种六旋翼无人机,其特征在于:所述太阳能电池板(20)与蓄电池(22)电性连接,所述蓄电池(22)分别与逆变器(26)和照明灯(28)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种六旋翼无人机,其特征在于:所述降落架(4)与底座(2)之间的夹角为105°。

5.根据权利要求4所述的一种六旋翼无人机,其特征在于:所述降落架(4)和降落杆(5)均由空心铝合金钢管制成,所述机架(1)和旋翼架(16)均采用碳纤维材质。

6.根据权利要求5所述的一种六旋翼无人机,其特征在于:所述电力箱(19)的内腔开设有空腔(32),所述逆变器(26)和蓄电池(22)均位于空腔(32)的内腔。

7.根据权利要求6所述的一种六旋翼无人机,其特征在于:所述降落架(4)的长度为降落杆(5)长度的三分之二,所述降落杆(5)的长度大于机架(1)的高度。

8.根据权利要求7所述的一种六旋翼无人机,其特征在于:所述减震橡胶(3)的数量为六个。

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