[发明专利]一种起重机抓取装置

说明书

本发明公开了一种起重机抓取装置，包括支架、以及设置在支架上的电缸和抓取装置，沿所述支架的长度方向至少设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，每组所述抓取装置至少包括两个沿所述支架的宽度方向对称设置的旋转夹手，旋转夹手铰接于所述支架上，电缸与旋转夹手传动连接，电缸驱动旋转夹手旋转以夹紧抓取物体。本发明通过设置在支架上的电缸和抓取装置实现电缸驱动抓取装置对瓷砖铁托的抓取，结构简单，体积小巧，运行速度快，空间利用率大，控制精准，全自动夹取用于盛放瓷砖的铁托，为全自动智能仓储提供有力的保障。本发明的电缸为导杆型电缸，导向方便可靠，不需要再设置导轨滑块等机构，简化了机构结构，安装更方便快捷。

技术领域

本发明涉及起重设备领域，具体涉及一种应用于陶瓷行业的起重机抓取装置。

背景技术

现有技术中，陶瓷行业高密度仓储系统中，行车的抓取装置具有特殊性，其与铁架衔接，所以要求考虑其占用的四周位置尽量小。现有的气缸式起重机抓取装置，行车在移动和升降的过程中速度相对较快，跨度十分大，气管、电线的布线和回收是比较棘手的问题。在车间内对较重物体的搬运是利用挂钩或者绳子将物体固定，再通过起重机将其搬运到指定位置。虽然说这种方法简单灵活，但是不能满足全自动智能仓储搬运的需求。现有的起重机抓取装置，一定程度上可以满足全自动智能仓储的需求，但是也存在竖直方向高度大，占用空间利用率、运行速度慢等问题。

现有的电机式起重机抓取装置，是通过驱动电机和抓取机构，利用电机带动旋转夹手抓取物体。虽然说不需要使用气动机构，减少了气管伸长和回收等问题，但是减速机加电机重量大，增加了抓取装置本身的重量，且高度较高，一定程度上减少了空间利用率。

申请号为CN201220228445.1的专利公开了一种用以抓取陶瓷砖的抓取架，包括有相对设置在两侧的十字架，所述十字架的下端分别固定有一相对的夹头，两侧的十字架之间设有横向的吊架，所述十字架的左右两端分别固定一往上延伸的吊臂，两侧的十字架左右两端的吊臂分别与所述吊架的两端铰接，所述吊架的中间固定有一呈上下滑动的直线导轨副，两侧的十字架的上端分别与一顶杆铰接，两顶杆的另一端均与直线导轨副的滑座铰接，滑座与一可驱动其往复滑动的气缸驱动连接。该专利通过一个气缸顶住两条顶杆推动两侧的十字架相向摆动，由安装在十字架下端的夹头来抓取陶瓷砖，一个气缸提供的动力在对重量大的瓷砖夹装时会影响抓取的稳定性，且采用气缸，行车在移动和升降的过程中速度相对较快，跨度十分大，气管、电线的布线和回收是比较棘手的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种起重机抓取装置，通过设置在支架上的电缸和抓取装置实现电缸驱动抓取装置对瓷砖铁托的抓取，结构简单，体积小巧，运行速度快，空间利用率大，控制精准，全自动夹取用于盛放瓷砖的铁托，为全自动智能仓储提供有力的保障。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种起重机抓取装置，包括支架、以及设置在支架上的电缸和抓取装置，沿所述支架的长度方向至少设置两组相对于支架中心对称分布的所述抓取装置，每组所述抓取装置至少包括两个沿所述支架的宽度方向对称设置的旋转夹手，所述旋转夹手铰接于所述支架上，所述电缸与所述旋转夹手传动连接，所述电缸驱动所述旋转夹手旋转以夹紧抓取物体。

优选的，所述旋转夹手通过枢接部枢接于所述支架上。

优选的，每组所述抓取装置连接一个电缸，所述抓取装置还包括推杆、连杆、曲柄，所述推杆固定在电缸的活塞杆上，所述电缸通过所述活塞杆驱动所述推杆运动，所述推杆的两端分别铰接连杆，所述连杆的另一端与曲柄连接，所述曲柄与所述旋转夹手固定连接。电缸运行到行程最大时，此时旋转夹手停留在支架的长度方向上，当抓取装置接到指令需要抓取盛放瓷砖的铁托时，电缸上的活塞杆收回，推杆带动连杆、曲柄运动，由于曲柄与旋转夹手固定连接，曲柄带动旋转夹手旋转，当旋转夹手旋转90°后，卡住支架下面的铁托。