[发明专利]一种自动机械夹爪装置在审
| 申请号： | 201811257647.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109202857A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 石琴芬 | 申请（专利权）人： | 常州市邹区蔬菜产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪装置 自动机械 缸体 焊接 防腐层 附着 活柱 爆炸 缸体本体 活柱本体 耐腐蚀 内周壁 外周壁 防腐层表面 恶劣环境 防腐处理 技术效果 耐腐蚀性 综合性能 耐磨性 抗老化 光滑 变形 配合 | ||
1.一种自动机械夹爪装置，包括工作平面（2）、左侧支柱（5）、横梁架（8）和机械臂（11），其特征在于：所述工作平面（2）的下方固定有支撑架（1），且工作平面（2）的上方两侧设置有一号轨道（3），所述左侧支柱（5）的下方安装有一号滑块（4），且一号滑块（4）位于一号轨道（3）的内部，所述左侧支柱（5）的右侧设置有右侧支柱（6），且左侧支柱（5）的中部安装有液压气缸（7），所述横梁架（8）上安装有二号轨道（9），且二号轨道（9）上设置有二号滑块（10），所述机械臂（11）上安装有转动装置（12），且机械臂（11）的上端面与二号滑块（10）焊接，所述转动装置（12）的下方安装有液压伸缩杆（13），所述机械臂（11）的下端面安装有机械夹爪（14），所述一号轨道（3）设置有2条，且一号轨道（3）与一号滑块（4）之间构成“工”字形结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动机械夹爪装置，其特征在于：所述左侧支柱（5）与右侧支柱（6）结构相同，且左侧支柱（5）与右侧支柱（6）之间关于工作平面（2）的中轴线对称，而且左侧支柱（5）与右侧支柱（6）的上端分别与横梁架（8）的两侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动机械夹爪装置，其特征在于：所述转动装置（12）包括一号齿轮（1201）、电机（1202）、二号齿轮（1203）和固定支架（1204），一号齿轮（1201）的内部安装有电机（1202），且二号齿轮（1203）与固定支架（1204）均位于一号齿轮（1201）的下方。
4.根据权利要求3所述的一种自动机械夹爪装置，其特征在于：所述一号齿轮（1201）设置有2个，且一号齿轮（1201）与二号齿轮（1203）为三角形结构，同时一号齿轮（1201）与二号齿轮（1203）之间相咬合。
5.根据权利要求3所述的一种自动机械夹爪装置，其特征在于：所述固定支架（1204）设置有2个，且其一端均与二号齿轮（1203）焊接，同时固定支架（1204）的另一端均与机械臂（11）焊接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州市邹区蔬菜产业发展有限公司，未经常州市邹区蔬菜产业发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811257647.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人
- 下一篇：一种取碗机械手
