[发明专利]一种高效防翘边的标贴装置

权利要求书

1.一种高效防翘边的标贴装置，其特征在于：包括机架（1）、上料输送辊装置（2）、下料输送辊装置（3）、上料机械爪装置（4）、下料机械爪装置（5）、抹平装置（6）、贴标装置（7）、送盒机构（8）和标签剥料机（9），所述机架（1）的两端分别设有上料输送辊装置（2）、下料输送辊装置（3），所述机架（1）、上料输送辊装置（2）的上方设有上料机械爪装置（4），所述上料机械爪装置（4）的下方对称设有机械爪组件（47），所述机架（1）、下料输送辊装置（3）的上方设有下料机械爪装置（5），所述机架（1）上设有第一行走轨（11），所述送盒机构（8）活动安装在第一行走轨（11）上，所述贴标装置（7）包括龙门支撑架（71）、纵向行走架（72）、第一滑座（73）、第一升降座（74）、横向行走架（75）、第二滑座（76）和贴标机构（77），所述龙门支撑架（71）横跨机架（1），所述龙门支撑架（71）上设有纵向行走架（72），所述第一滑座（73）沿纵向行走架（72）水平移动，所述第一滑座（73）的一侧安装有第一升降座（74），所述第一升降座（74）上连接有横向行走架（75），所述第二滑座（76）沿横向行走架（75）水平移动，所述贴标机构（77）安装在第二滑座（76）上，所述贴标机构（77）与标签剥料机（9）相配合，所述机架（1）的一侧设有第三行走轨（12），所述抹平装置（6）通过辅助滑座（60）活动安装在第三行走轨（12）上，所述抹平装置（6）上设有抹平辊组件（66），所述抹平辊组件（66）通过滑杆（65）安装在抹平行走座（63）上；所述抹平装置（6）还包括第一行走座（61）、第二升降座（62）、辊子支撑座（64），所述第一行走座（61）安装在辅助滑座（60）上，所述第一行走座（61）上设有升降导轨（611），所述第二升降座（62）活动安装在升降导轨（611）上，所述第二升降座（62）的侧壁设有第四行走轨（621），所述抹平行走座（63）沿第四行走轨（621）水平移动，所述抹平行走座（63）上设有支撑梁（631），所述辊子支撑座（64）通过滑杆（65）安装在支撑梁（631）的下方，所述滑杆（65）上安装有弹簧，所述辊子支撑座（64）的下方安装有抹平辊组件（66）；所述机械爪组件（47）包括支撑板（471）、压力传感单元（472）、压紧气缸（473）、第一驱动板（474）、第一弹性伸缩支架（475）、压紧板（476）和导向安装框（477），所述支撑板（471）的下方安装有若干个压紧气缸（473），所述压紧气缸（473）的伸缩杆与第一驱动板（474）相连，所述第一驱动板（474）通过若干个第一弹性伸缩支架（475）与导向安装框（477）相连，所述导向安装框（477）的外壁设有压紧板（476），所述压紧板（476）的表面包覆有防滑软垫，所述支撑板（471）的内侧设有辅助支架，所述辅助支架的下方设有压力传感单元（472），所述压力传感单元（472）通过第二控制单元与升降气缸（45）、压紧气缸（473）相连，所述上料输送辊装置（2）还包括第一输送辊（21）、挡料架（22）、第一红外传感单元（23）和防偏导向板（24），所述上料输送辊装置（2）的一侧设有控制第一输送辊（21）转动的第一传动机构（211），所述上料输送辊装置（2）的输出端设有挡料架（22），所述挡料架（22）上安装有第一红外传感单元（23），所述第一红外传感单元（23）通过第一控制单元与上料机械爪装置（4）相配合。

2.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置，其特征在于：所述贴标机构（77）上设有标签吸头模块，所述标签吸头模块与贴标气缸的伸缩杆相连，所述标签吸头模块上均匀开设有气孔，所述气孔通过气管与气源相连。